本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N位姿調(diào)整裝置,屬于物流搬運(yùn)機(jī)器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。包括,導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向條;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng);傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間傳動(dòng)。本申請(qǐng)還提供了一種包括上述位姿調(diào)整裝置的物流搬運(yùn)設(shè)備。