本發明公開了一種基于水下偏振成像與圖像分層的水下圖像復原方法，屬于水下圖像復原領域，包括步驟：首先獲取目標三個角度的水下偏振圖像，利用斯托克斯矢量表示；然后將水下原圖像分為目標層、散射層、噪聲層，結合水下偏振成像模型，完成模型重構；再然...

本發明公開了一種基于物理與數據雙驅動的水下偏振圖像復原方法，屬于圖像處理技術領域，包括以下步驟：S1、通過水下成像實驗平臺構建水下偏振數據集；S2、根據水下偏振圖像的斯托克斯矢量建立目標光模型；S3、構建PCUNet網絡，并進行訓練。本...

本發明涉及路徑規劃技術領域，尤其涉及一種基于目標特性的路徑規劃方法；通過對大型障礙物采用緊縮窗口和強化路徑代價，有效抑制轉向突變導致的運動不穩定性；小型障礙物放寬約束提升局部避障靈活性。新增的制動安全驗證確保突發障礙下無急停風險，實驗數...

本技術涉及觀察裝置領域，尤其涉及套筒灌漿飽滿觀察裝置，包括有觀察面板和調節觀測組件；觀察面板的外端安裝有用于根據不同觀察情況進行適配調節使用調節觀測組件，調節觀測組件包括有傳輸線纜、對接環、插銷、連接棒、內窺鏡、活動環、銜接環、調節板，...

本發明公開了一種基于花狀結構構建的金屬有機骨架三元復合光催化材料及其制備方法和應用，屬于Zr基金屬有機骨架催化劑技術領域。本發明通過將光催化活性的MOF與兩種異質結進行結合。合成了三元異質結復合光催化材料BOI?UN/AgI，其光響應性...

本發明涉及一種吸音降噪材料及其在特殊聲學空間的應用，具體涉及吸音降噪材料技術領域，制備所述吸音降噪材料的原料為高分子樹脂基材及芳綸納米纖維氣凝膠；制備所述高分子樹脂基材的原料包括環氧樹脂80?90wt%以及空心玻璃微珠10?20wt%；...

本發明公開了基于多模態數據融合的海洋原位測試探針及測試方法，涉及海洋勘察設備技術領域，探針包括錐形探頭和探針本體；探針本體中設有激光源、拉曼光譜儀、γ能譜儀、溫壓測量單元、慣性測量傳感器，能夠采集拉曼散射信號生成拉曼光譜，接收γ射線生成...

本發明涉及定格動畫生成技術領域，具體公開了一種定格動畫的生成方法、系統及存儲介質，所述方法包括讀取動畫組件，基于動畫組件生成關鍵幀圖像；保留語句順序，統計關鍵幀圖像，依次選取相鄰的關鍵幀圖像，根據相鄰的關鍵幀圖像創建并顯示補充幀圖像，接...

本發明提供一種基于數字孿生的隧道巖體動力災害監測系統，涉及基于數字孿生的隧道巖體動力災害監測技術領域，本發明通過整合多模態傳感網絡，包括自適應紅外結構光掃描、分布式微震傳感陣列和光纖光柵應變傳感器，實現對巖體狀態的全面、實時監測；同時引...

本發明涉及一種復合礦渣循環利用的土壤改良劑施用裝置及其施用方法，包括：連接架體，以及設置在連接架體上的側板和儲料罐，所述側板上設置有防護板；翻土機構，設置在所述側板上，所述翻土機構包括呈等距分布的多個翻土刀，用于驅動所述翻土刀執行翻土動...

本發明的一種基于TFRP灰度圖的WGAN?GP驅動損傷識別方法，本發明利用無閾值遞歸圖(TFRP)技術通過相空間重構和灰度歸一化處理將多通道一維時域樣本轉化為二維形式的多通道遞歸矩陣灰度圖，從而實現對一維時序數據的升維。相比于單個傳感器...

本發明公開了一種鋼管輕質微膨脹超高性能混凝土及其制備方法，所述鋼管輕質微膨脹超高性能混凝土由鋼管及核心輕質微膨脹超高性能混凝土組合而成；其中，所述核心輕質微膨脹超高性能混凝土包括以下原料：水泥680～800份、硅灰180～220份、粉煤...

本發明公開了一種用于足底力傳感器的多維力加載裝置，包括底板、垂直力加載裝置、標準壓力傳感器、水平力加載裝置以及輔助裝置；所述輔助裝置包括，底座、安裝板以及加載柱；水平力加載裝置包括滾動滑輪、線繩和砝碼，水平力加載時，砝碼通過線繩繞過滾動...

本發明涉及廢水多級處理技術領域，尤其是一種釀酒用廢水凈化裝置，包括處理箱以及位于處理箱兩側的上出水口和下出水口：所述處理箱的內側中部位置安裝有斜板，且斜板的底部位置與上出水口的位置相互匹配，所述斜板上開設有槽孔，在所述凹槽的內側均勻設置...

本發明涉及智能交通控制技術領域，公開了一種車道行駛電子告示牌和紅綠燈聯合指揮系統，包括依次連接的監測模塊、中央處理設備、控制子系統；監測模塊在目標路口布設獲取目標路口的多源數據；中央處理設備與監測模塊連接基于優化算法融合多源數據，以構建...

本發明提供了一種利用環狀脲或硫脲催化環酯開環聚合的方法，通過一系列便宜易得的環狀(硫)脲/有機堿用于環酯的催化開環聚合反應，其中環狀脲/有機堿比環狀硫脲/有機堿表現出更高的催化活性，并且還具有顯著的可控性，獲得分子量可控且分子量分布較窄...

本發明提供一種基于視覺識別的隧道圍巖變形監測系統及方法，涉及計算機視覺技術領域，本發明通過安裝監測設備并利用視覺識別技術獲取隧道圍巖的初始圍巖圖像與當前圍巖圖像，基于視覺圖像處理算法對當前圖像與初始圖像進行比對，以計算隧道出入口處的水平...

本發明涉及水污染控制技術領域，具體涉及一種廢礦基水體除磷劑及其制備方法。該除磷劑以鋼渣、赤泥為基體，經水活化混合、ZrO2摻雜、PNQE配體接枝及三元金屬簇負載制成；其中PNQE配體通過乙二胺、氯甲基磷酸二乙酯等原料分步反應合成。該除磷...

本發明涉及人體姿態識別技術領域，解決了傳統方法在面臨多尺度融合增加了計算負擔，以及在實現網絡高效運行方面存在困難的技術問題，尤其涉及一種融合通道與空間激活的輕量化人體姿態估計系統及方法，通過將輸入圖像輸入到EDCNet網絡當中，然后通過...

本發明涉及空氣濾芯技術領域，尤其涉及一種鐵錳基室溫催化凈化VOCs的濾芯材料及制備方法。上述鐵錳基室溫催化凈化VOCs的濾芯材料，其原料按質量份包括：硫酸亞鐵20?30份，硫酸錳30?40份，硝酸鈰銨0.1?1份，十六烷基三甲基溴化銨1...