本發明屬于機械臂拆裝技術領域，公開了一種連接裝置以及自動化設備。連接裝置包括基板、轉動件、第一接頭、解鎖件和第二接頭，轉動件轉動連接于基板；驅動裝置的輸出端與第二接頭連接并能驅動第二接頭轉動，第一接頭和第二接頭通過卡扣和卡槽卡接，第一接...

本發明公開了一種多人場景的語音降噪方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及語音信號處理技術領域。該方法包括：獲取目標空間場景的音頻信號和視頻圖像；確定與音頻信號匹配的音頻感知信息，以及與視頻圖像對應的視覺語音活動檢測結果；將音頻感知信息以及...