本發明涉及一種狀態不可預測的多機械臂系統的自適應控制方法，包括：利用圖論構建多機械臂系統的通信拓撲結構；建立多機械臂系統的動力學模型，將系統的動力學模型轉化為狀態模型；設定領導者軌跡并定義協同誤差模型；建立狀態觀測器，利用狀態觀測器估計...

本發明公開了基于不確定類型增強路徑的可解釋推薦系統及方法，屬于計算機人工智能可解釋推薦系統技術領域，包括不確定類型編碼模塊與推薦模塊。本發明通過引入不確定類型，提出了一種新的路徑表示方法，能夠在推薦系統中表達用戶偏好，這種表示方法在刻畫...

本發明提供了一種復合微生物菌劑及其在調節水產養殖水質中的應用，該復合微生物菌劑先采用沒食子?；鼘幩嵬ㄟ^自組裝包埋糞產堿桿菌+假單胞菌+蒼白桿菌+土地鞘氨醇盒菌組成的菌液，再使用二茂鐵改性木質素復合負載，后浸入由光合細菌+芽孢桿菌+硝化...

本發明公開了一種基于數字化制造的產品裝配用自動組裝設備，具體涉及數字化自動裝配技術領域，包括永磁體組裝單元，永磁體組裝單元包括組裝機架和第一輸送單元，組裝機架中設置有機械手組裝單元和永磁體供料單元，機械手組裝單元包括操作架、吸附凸起和移...

本發明公開了一種計算機生產用電路鍍錫設備，具體涉及計算機生產技術領域，包括鍍錫機構，鍍錫機構包括鍍錫槽，鍍錫槽內預裝有鍍錫液，且鍍錫槽上設置有承載機構，承載機構包括密封蓋，鍍錫槽與密封蓋密封連接。本發明通過設置具有負壓抽氣功能的密封蓋，...

本發明公開了一種近零損透射單超寬帶雙頻線極化超表面單元，包括有介質基板，所述介質基板為單層結構；貼片單元，包括有分別貼在介質基板上下表面的上層金屬貼片和下層金屬貼片，所述上層金屬貼片和下層金屬貼片采用雙環錯位對稱銅結構，具體為：所述上層...

本發明提供一種提高環保膠水膠粘性能的方法，在蛋白質與還原糖的混合物發生交聯反應的過程中加入占蛋白質與還原糖質量之和0.2％?0.5％的小蘇打，不僅使環保膠水對木材的粘合力提高1倍以上，而且能夠有效阻止膠水的水分蒸發，防止粘合過程中的收縮...

本發明公開了一種剪枝并同步涂藥裝置，其特征在于，包括夾植機構、轉動平臺、剪枝機構、噴藥組件，轉動平臺上開設有缺口以及與缺口連通的通孔，剪枝機構包括枝干切刀、微動刀桿。本發明中，夾植機構可通過夾臂對植株和枝干進行固定，通過轉動平臺能夠帶動...

本發明提供了一種共價有機框架基烯烴聚合催化劑及其制備方法與應用，其是以氨基單體與醛基單體為原料，通過溶劑熱法進行席夫堿縮合反應形成多孔材料，隨后對多孔材料進行鋯金屬化配位反應而制得；其中，氨基單體的結構式為#imgabs0#醛基單體的結...

本發明涉及底泥洗脫作業智能管控系統。包括：采用污染底泥深度特征語義建構與可演化模型；綜合傳感器采集多維信息，使用GNN構建底泥污染因子的語義圖譜；將底泥理解為可演化污染體建立響應模型；用于后續控制預測的底泥/污染響應表達模型；采用洗脫路...

本技術公開了化工裝置加熱爐燃氣槍結構，涉及燃氣槍技術領域，包括組合槍機構、單槍機構和加固機構，相較于原設計，總開孔面積相差不大，但是內燃氣槍比例達到45％左右，讓更多燃料氣與助燃空氣能在助燃風通道內充分混合后燃燒，從而減少CO等污染氣體...

一種熒光比率型碳點水凝膠傳感器及其制備方法和在快速檢測鹽酸阿霉素中的應用。本發明公開了一種熒光比率型碳點水凝膠傳感器，該水凝膠傳感器以3?氨基苯酚作為碳源、無水乙醇為溶劑，通過一步溶劑法制備碳點，所述的碳點具有綠色熒光，將瓊脂糖溶于去離...

本發明公開了一種PTFE基錳鈷雙金屬催化濾料的制備方法與應用，屬于催化濾料技術領域。該方法以聚四氟乙烯針刺濾料為基材，通過表面聚多巴胺功能化改性處理，結合微波輔助沉積技術在纖維表面負載均勻的錳鈷復合金屬氧化物脫硝催化層，并采用硼氫化鈉活...

本發明提出一種雙金屬離子液體制備Ni?Cr?GO復合鍍層的方法，所述雙金屬離子液體包括咪唑氟羧酸鹽、鎳鹽、鉻鹽，電鍍時以雙金屬離子液體為鎳鉻來源，能顯著降低鎳與鉻的電位差，有利于鎳鉻均勻的共沉積在陰極表面；所述雙金屬離子液體還包括氧化石...

本發明公開了一種基于卷積神經網絡的胚胎發育階段層級分類方法，包括：獲取胚胎圖像；根據所述胚胎圖像，獲取特征圖；對所述特征圖進行融合并進行粗粒度分類，獲取主階段概率；對所述粗粒度分類后的特征圖進行融合，并進行細粒度分類，獲取亞階段概率；基...

本發明提出的雙金屬硫化物晶體顆粒小，顆粒間空隙發達，在最佳的鈀鐵比例下(鈀與鐵的摩爾比為1:1)，雙金屬硫化物擁有足夠多的活性位點和硫空位，能夠在100分鐘內保持90％的砷捕獲率，本發明的雙金屬硫化物在低于100℃的條件下，依然能夠保持...

本發明涉及材料科學與工程領域，具體公開了一種焦磷酸銅滲鋁的工藝，包括以下步驟：S1：采用間接3D打印技術制備焦磷酸銅預制體，包括：S11：建立預制體三維模型；S12：使用間接3D打印機打印焦磷酸銅生坯；S13：將生坯置于正庚烷溶劑中脫脂...

本發明公開了一種基于新材料智能制造系統的產品缺陷檢測設備，具體涉及材料缺陷檢測領域，該檢測設備包括箱體，所述箱體內設置有支撐部件，所述支撐部件上設置有待測件，所述支撐部件用于支撐待測件；所述箱體內設置有檢測組件，所述檢測組件包括光線發射...

本發明公開了一種戲曲服裝噴涂裝置及其噴涂方法，涉及服裝噴涂技術領域，包括矩形框架，矩形框架內設有一對矩形布料，位于同一側的一對U型支架通過夾持組件與相鄰的矩形布料連接；位于右側的矩形布料的上方設有平行板，平行板的頂面上轉動插設有三根Z型...

本發明公開了一種基于光場成像的金屬制品表面缺陷檢測方法及系統，檢測方法包括：獲取光場圖像；基于所述光場圖像，獲取聚焦堆棧圖像特征和全聚焦圖像特征；基于所述聚焦堆棧圖像特征和全聚焦圖像特征，獲取焦平面外的殘差特征；基于所述焦平面外的殘差特...