本申請提供了一種車輛控制方法、裝置、車輛及存儲介質。其中，車輛控制方法，應用于車輛，所述車輛包括中央域控制器、座艙域控制器和蓄電池，所述蓄電池基于所述中央域控制器的硬件端口為所述中央域控制器供電，所述方法包括：檢測所述中央域控制器的硬件...

本申請提供一種車輛轉向控制方法、裝置及車輛。其中，車輛轉向控制方法應用于車輛，車輛的轉向系統包括至少兩個轉向鏈路和各轉向鏈路對應的控制器；各所述轉向鏈路均包括通信連接的上轉執行器和下轉執行器，所述方法包括：在各所述轉向鏈路對應的控制器均...

本申請提供了一種車輛防滑控制方法及裝置；方法包括：對車輛的前方路面進行路面附著情況識別，得到路面附著情況；對所述車輛進行車輛打滑狀態識別，得到車輛打滑狀態；基于所述路面附著情況和所述車輛打滑狀態，確定所述車輛的電機轉速限制值；當所述車輛...

本發明實施例涉及數據處理技術領域，公開了一種電池異常預警方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。應用本發明的技術方案，根據采集的充電數據確定物理核參數，能夠在不增加傳感器的前提下，將充電過程中的充電數據轉換為物理可解釋的時序核參數，然后將...