本公開涉及一種用于相對于醫學機器人、尤其是外科手術機器人(2)自動化校準機器人攝像頭(10)的校準方法，其中，所述機器人攝像頭(10)在連接到機器人基座(26)上的機器人臂(4)的機器人凸緣(6)上能移動地引導，并且所述校準方法用于相對...

本公開涉及一種用于在外科手術時致動醫學端部效果器的醫學協作機器人(1)，具有：作為所述機器人(1)的局部連接點的機器人基座(6)；綁定到所述機器人基座(6)上的可運動的機器人臂(8)，所述機器人臂在軸空間中具有比待操縱的自由度尤其更多的...

本公開涉及一種用于無線地控制醫學的、尤其是外科手術的器械或醫學的數字可控制設備(102；118；130)的醫學遙控器(1)，具有：殼體(2)，所述殼體具有緊固區段(8)，所述緊固區段用于尤其可拆卸地緊固在對象上、尤其醫學的、數字可控制的...

本公開涉及一種用于在外科手術中使用的外科手術輔助系統(1)，具有：至少一個成像的3D拍攝設備，所述3D拍攝設備被設置并且適于在患者(P)處創建三維體內拍攝(IA)；以及跟蹤系統(14)，該跟蹤系統被設置和適于檢測和跟蹤患者(P)的至少一...

本公開內容涉及一種醫療器械，特別是外科器械(1)，其具有：一個近側操作部段，特別是手柄(2)；一個遠側終端部段(4)，其適合于插入患者(P)體內，并且具有一個遠側尖部(6)，該尖部適合于觸碰患者(P)的體內組織，特別是構造為不鋒利的；和...