本發(fā)明涉及移動(dòng)操作機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶有推拉操作機(jī)械臂的多模式移動(dòng)機(jī)器人，包括移動(dòng)底座；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)底座的一端，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于調(diào)整移動(dòng)底座的移動(dòng)方向；動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)底座上，動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座進(jìn)行移動(dòng)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于多源異構(gòu)的地下管廊智能風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測系統(tǒng)及方法，涉及城市基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，系統(tǒng)包括：感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)獲得模塊，獲得分布式感應(yīng)網(wǎng)絡(luò)；異構(gòu)數(shù)據(jù)獲得模塊，獲得多源異構(gòu)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)集獲得模塊，獲得管廊監(jiān)測數(shù)據(jù)集；多元系數(shù)獲得模塊，獲得管...

本發(fā)明屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有多自由度操作臂的多模式移動(dòng)機(jī)器人，包括：移動(dòng)底板；移動(dòng)部，設(shè)置在移動(dòng)底板底部，移動(dòng)部用于使移動(dòng)底板移動(dòng)；氣動(dòng)力組件，設(shè)置在移動(dòng)底板的頂部，氣動(dòng)力組件用于使移動(dòng)底板在空中移動(dòng)；操作臂組件，固定...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于智慧音頻的老人呼救方法、裝置、設(shè)備和系統(tǒng)，可用于養(yǎng)老和安全防護(hù)應(yīng)急呼救技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：采集環(huán)境聲音數(shù)據(jù)；其中，環(huán)境聲音數(shù)據(jù)包括人聲和環(huán)境音；對(duì)環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵詞識(shí)別，獲取關(guān)鍵詞識(shí)別結(jié)果；對(duì)環(huán)境聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行聲音...

本發(fā)明公開了預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)及管理的實(shí)訓(xùn)方法、平臺(tái)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：制定預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)相關(guān)的實(shí)訓(xùn)任務(wù)與目標(biāo)；根據(jù)預(yù)先定制的實(shí)訓(xùn)任務(wù)與目標(biāo)，通過控制區(qū)的生產(chǎn)管理模塊制定生產(chǎn)計(jì)劃，并將與生產(chǎn)計(jì)劃對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)分配至所述建筑預(yù)制構(gòu)件實(shí)訓(xùn)...

本發(fā)明公開了用于地下綜合管廊的風(fēng)險(xiǎn)防控平臺(tái)，涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，該平臺(tái)包括：定點(diǎn)監(jiān)測模塊，用于利用物聯(lián)網(wǎng)，獲取多源監(jiān)測數(shù)據(jù)集；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模塊，獲取多個(gè)風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；綜合風(fēng)險(xiǎn)計(jì)算模塊，得到整體風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)；運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模塊，進(jìn)行管廊運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警...

本發(fā)明提供一種質(zhì)譜信號(hào)處理方法、裝置、質(zhì)譜儀及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過采集原始質(zhì)譜數(shù)據(jù)；基于嶺回歸模型對(duì)集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解中的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，輸出優(yōu)化加性噪聲的集合次數(shù)；基于所述優(yōu)化加性噪聲的集合次數(shù)，將所述原始質(zhì)譜數(shù)據(jù)分解為多個(gè)本征模態(tài)函數(shù)，并...

本發(fā)明公開了一種基于多層次特征的交互動(dòng)作檢測方法，其包括：S1:通過級(jí)聯(lián)融合方式融合低層特征圖、中層特征圖以及高層特征圖的信息，得到融合后的特征圖；S2:從融合后的特征圖中獲取局部細(xì)節(jié)特征并進(jìn)行全局建模得到全局特征，全局特征再與局部細(xì)節(jié)...

本發(fā)明公開了一種碳化硅增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料及其無壓浸滲大型化制備方法，屬于金屬基復(fù)合材料制備技術(shù)領(lǐng)域。碳化硅增強(qiáng)鋁基復(fù)合材料，包括鋁基體，鋁基體的內(nèi)部分布有碳化硅增強(qiáng)體，碳化硅增強(qiáng)體為碳化硅顆粒堆積體，鋁基體為Al?Si?Mg鋁合金，Al?...

一種多場耦合的微波除冰智能系統(tǒng)及能效動(dòng)態(tài)調(diào)控方法，涉及材料表面冰層脫附行為研究及除冰技術(shù)實(shí)驗(yàn)測試領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，現(xiàn)有的微波除冰技術(shù)在功率可調(diào)性、場分布均勻性、界面深度溫度測量以及實(shí)時(shí)力學(xué)測試等方面仍存在明顯不足的技術(shù)缺陷，...

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛仿真測試領(lǐng)域，具體是一種基于半實(shí)物仿真的自動(dòng)駕駛模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括上位機(jī)服務(wù)器、場景仿真服務(wù)器、實(shí)時(shí)注入服務(wù)器、傳感器信號(hào)仿真系統(tǒng)、控制器模塊和人機(jī)交互模塊，所述上位機(jī)服務(wù)器分別與場景仿真服務(wù)器、實(shí)時(shí)注入服務(wù)器...

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車場升級(jí)改造價(jià)值的評(píng)估模系統(tǒng)及其方法，包括有數(shù)據(jù)智能管理模塊、智能分析評(píng)估模塊、決策支持中心、可視化交互系統(tǒng)和系統(tǒng)管理后臺(tái)；本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)僅依據(jù)經(jīng)驗(yàn)或單一指標(biāo)篩選停車場改造方案，存在主觀性...

本發(fā)明公開了物聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的地下管廊注漿材料滲漏監(jiān)測方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲得動(dòng)態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)集；生成注漿滲漏特征向量；根據(jù)所述滲漏風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)定位潛在滲漏坐標(biāo)；通過所述物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)觸發(fā)分級(jí)預(yù)警指令。本發(fā)明解決了在地下管廊注漿...

本發(fā)明公開一種KR攪拌槳全使用周期攪拌能力判斷的方法和系統(tǒng)，包括：對(duì)當(dāng)前工況下不同使用爐數(shù)后攪拌槳形貌進(jìn)行拍攝，獲取攪拌槳形貌圖片；對(duì)所述圖片進(jìn)行處理，確定攪拌槳形貌變化特征尺寸；確定特征尺寸隨攪拌槳使用爐數(shù)變化關(guān)系式，建立攪拌槳三維物...

本發(fā)明公開一種KR機(jī)械攪拌轉(zhuǎn)速和浸入深度相互匹配的方法和系統(tǒng)，包括：獲取當(dāng)前KR機(jī)械攪拌過程鐵水包幾何尺寸和攪拌槳幾何尺寸、以及鐵水初始液位；預(yù)測不同攪拌槳轉(zhuǎn)速和浸入深度下KR機(jī)械攪拌過程鐵水多相流場；得到影響攪拌槳浸入深度作用的臨界轉(zhuǎn)...

本發(fā)明涉及一種點(diǎn)云補(bǔ)全方法及裝置，屬于計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，包括：數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理；生成預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的二維正投影圖，并進(jìn)行歸一化處理，將投影圖復(fù)制兩份，一份進(jìn)行補(bǔ)全，另一份進(jìn)行分塊處理；對(duì)補(bǔ)全的投影圖通過CLIP模型預(yù)測類別，獲得文...

本發(fā)明公開一種KR鐵水預(yù)處理過程鐵水溫度的預(yù)測方法和系統(tǒng)，包括：獲取當(dāng)前KR攪拌鐵水預(yù)處理過程鐵水溫度、重量、鐵水包物理尺寸、攪拌槳物理尺寸參數(shù)；得到攪拌槳轉(zhuǎn)速對(duì)鐵水流動(dòng)特征變量的定量影響關(guān)系式；獲取當(dāng)前鐵水包砌筑耐材布置方式、耐材傳熱...

本發(fā)明屬于直流微電網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種提升直流微電網(wǎng)中構(gòu)網(wǎng)型變換器即插即用性能的方法及系統(tǒng)；該方法在直流微電網(wǎng)中每個(gè)構(gòu)網(wǎng)型DC?DC?buck變換器的原有PI雙閉環(huán)控制器基礎(chǔ)上，增設(shè)附加控制器Q，并建立包含附加控制器的多變換器...

本發(fā)明公開一種KR鐵水預(yù)處理終點(diǎn)硫含量的預(yù)測方法和系統(tǒng)，包括：獲取當(dāng)前KR鐵水預(yù)處理過程鐵水包和攪拌槳結(jié)構(gòu)參數(shù)，鐵水重量和溫度參數(shù)，以及攪拌槳轉(zhuǎn)速和浸入深度參數(shù)；根據(jù)上述獲得的參數(shù)計(jì)算得到鐵水流場變化關(guān)系式；獲取當(dāng)前KR鐵水預(yù)處理過程脫...

本發(fā)明涉及一種紡織品分揀預(yù)分散方法和紡織品分揀預(yù)分散裝置。紡織品分揀預(yù)分散方法，包括如下步驟：S1、真空吸附裝置吸附堆放的紡織品，所述真空吸附裝置包括多組吸附組；S2、將所述真空吸附裝置和其吸附的所述紡織品轉(zhuǎn)移至輸送裝置上方；S3、所述...