本申請(qǐng)公開了一種基于分層協(xié)同控制的雙足輪腿機(jī)器人位姿控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，該方法包括構(gòu)建分層協(xié)同控制框架；分層協(xié)同控制框架包括：平衡控制器和全身姿態(tài)控制器；平衡控制器基于簡(jiǎn)化倒立擺動(dòng)力學(xué)模型，并根據(jù)雙足輪腿機(jī)器...

本發(fā)明公開了一種三元混合熔鹽傳熱蓄熱介質(zhì)及其制備方法，屬于物理傳熱儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，包括30?60wt%硝酸鉀、20?40wt%亞硝酸鈉和20?40wt%硝酸鋰。本發(fā)明采用上述的一種三元混合熔鹽傳熱蓄熱介質(zhì)及其制備方法，制備得到的三元混合熔...

本發(fā)明屬于金屬有機(jī)框架材料和氣體分離技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有核?殼結(jié)構(gòu)的MOF?5@ZIF?8復(fù)合金屬有機(jī)框架材料及其制備方法和應(yīng)用。以甲醇為表面刻蝕劑，甲醇的極性羥基基團(tuán)進(jìn)攻MOF的Zn?O配位鍵使其暴露出豐富的金屬位點(diǎn)，然后引入2...

本發(fā)明公開一種大豆豆莢表型參數(shù)確定方法和系統(tǒng)。所述方法包括：基于先驗(yàn)知識(shí)的構(gòu)建合成數(shù)據(jù)集，并為所述合成數(shù)據(jù)集生成枝干?豆莢自動(dòng)組合與標(biāo)簽；基于改進(jìn)Swin?Transformer骨干網(wǎng)與非模態(tài)分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)建立豆莢表型提取模型，并基于所述...

本申請(qǐng)涉及一種基于分布式計(jì)算的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法包括：獲取分布式的各計(jì)算節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，生成節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息集合；基于節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息集合對(duì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分組并確定代表節(jié)點(diǎn)，生成代表節(jié)點(diǎn)列表；基于代表節(jié)點(diǎn)列表構(gòu)建數(shù)據(jù)匯聚...

本發(fā)明公開了一種用于野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)的智能手持終端設(shè)備及使用方法，通過(guò)硬件配置構(gòu)建適應(yīng)野外環(huán)境的終端系統(tǒng)；包括三防機(jī)身、核心處理模塊、多功能感知模塊、無(wú)線通信模塊及續(xù)航模塊；所述核心處理模塊、多功能感知模塊、無(wú)線通信模塊及續(xù)航模塊設(shè)置在三防...

本發(fā)明屬于微波器件的校準(zhǔn)方法技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于SOLT校準(zhǔn)的S參數(shù)級(jí)聯(lián)不確定度評(píng)定方法，包括：選擇十二項(xiàng)誤差模型作為VNA校準(zhǔn)的自校準(zhǔn)模型；選擇合適的校準(zhǔn)件，并確定校準(zhǔn)前校準(zhǔn)件的S參數(shù)及其不確定度；使用校準(zhǔn)件對(duì)VNA進(jìn)行自校準(zhǔn)，得到...

本發(fā)明涉及MOF衍生物材料的制備和光催化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錳/鈷雙金屬負(fù)載氮摻雜碳材料及其制備方法和在光催化CO2還原中的應(yīng)用。本發(fā)明由金屬摻雜的Mn?ZIF@Co?ZIF咪唑沸石骨架為前驅(qū)體衍生得到錳/鈷雙金屬催化劑MnCo?NC...

本發(fā)明公開了一種肺部自由呼吸狀態(tài)下穿刺機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，首先，對(duì)柔性針在不同穿刺階段與人體多層軟組織的相互作用力進(jìn)行了分析，通過(guò)引入單輪車模型，建立了柔性針與多層軟組織交互的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。然后，基于非線性桿模型構(gòu)建針尖位置預(yù)測(cè)模型，利用...

本發(fā)明涉及圍巖損傷分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種深埋隧道循環(huán)爆破開挖圍巖累積損傷分析方法及系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：分析爆破荷載和地應(yīng)力瞬態(tài)卸荷的變化歷程，進(jìn)而確定深埋隧道爆破開挖時(shí)爆破與地應(yīng)力對(duì)圍巖損傷的作用；在爆破與地應(yīng)力的作用下，...

本發(fā)明屬于城市固廢焚燒技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種城市固廢焚燒過(guò)程爐內(nèi)火焰燃燒線位置建模方法，包括：過(guò)程視頻及數(shù)據(jù)采集、燃燒線建模；爐內(nèi)火焰燃燒線位置建模模型訓(xùn)練過(guò)程包括：燃燒線動(dòng)態(tài)量化處理、填充處理以及IT2FFR?LSTM主補(bǔ)模型訓(xùn)練；本發(fā)...

本發(fā)明公開了一種基于動(dòng)態(tài)PIR檢測(cè)與AI驗(yàn)證的紅外相機(jī)低功耗觸發(fā)方法，以解決傳統(tǒng)紅外相機(jī)監(jiān)測(cè)方法中的功耗高的問(wèn)題。通過(guò)動(dòng)態(tài)PIR監(jiān)測(cè)和AI目標(biāo)識(shí)別。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明擁有硬件級(jí)PIR觸發(fā)和軟件級(jí)AI驗(yàn)證的雙層判斷機(jī)制，動(dòng)態(tài)紅外觸發(fā)算法是融...

基于轉(zhuǎn)移熵和能量阻挫的預(yù)測(cè)蛋白質(zhì)變構(gòu)位點(diǎn)的集成模型方法，屬于蛋白質(zhì)功能性位點(diǎn)預(yù)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。首先，收集整理了變構(gòu)蛋白質(zhì)數(shù)據(jù)集，構(gòu)建訓(xùn)練集和獨(dú)立測(cè)試集。然后，按照以下四個(gè)步驟進(jìn)行：一是根據(jù)蛋白質(zhì)變構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)信息標(biāo)記經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的正構(gòu)位點(diǎn)和變構(gòu)位...

本發(fā)明屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種通過(guò)啟動(dòng)子與mir?TS提供復(fù)制選擇性的溶瘤病毒構(gòu)建和應(yīng)用。該溶瘤病毒包含：MAGEA6啟動(dòng)子、miR?TS編碼序列、人干擾素γ?hIFNG編碼基因。本發(fā)明公開了一種通過(guò)啟動(dòng)子與mir?TS提供...

本發(fā)明屬于多功能修復(fù)執(zhí)行技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多任務(wù)一體化機(jī)器人末端執(zhí)行器。本發(fā)明的一種多任務(wù)一體化機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括：安裝端蓋，所述安裝端蓋可拆卸安裝在機(jī)械臂上；修復(fù)組件，所述修復(fù)組件包括修復(fù)噴槍，所述修復(fù)噴槍安裝在所述安裝端蓋上，...

本發(fā)明公開了超高性能混凝土知識(shí)圖譜構(gòu)建及基于圖檢索增強(qiáng)生成的機(jī)理解釋方法，屬于超高性能混凝土知識(shí)圖譜構(gòu)建與機(jī)理認(rèn)知技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取多個(gè)與超高性能混凝土有關(guān)聯(lián)的文獻(xiàn)；基于多個(gè)與超高性能混凝土有關(guān)聯(lián)的文獻(xiàn)，構(gòu)建超高性能混凝土知識(shí)圖譜；基...

本發(fā)明提供一種交通流預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取預(yù)先訓(xùn)練的多個(gè)預(yù)測(cè)模型在目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)的輸入特征，以及目標(biāo)時(shí)間點(diǎn)前預(yù)設(shè)時(shí)段內(nèi)，每個(gè)預(yù)測(cè)模型的預(yù)測(cè)誤差序列；根據(jù)輸入特征，通過(guò)多個(gè)預(yù)測(cè)模型，分別預(yù)測(cè)目標(biāo)...

本發(fā)明公開了一種超聲顯微測(cè)量系統(tǒng)全局?jǐn)?shù)據(jù)矩陣的獲取與應(yīng)用方法，主要應(yīng)用在超聲顯微測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，該方法實(shí)現(xiàn)的具體步驟如下；S1：系統(tǒng)硬件的集成；S2：系統(tǒng)硬件的控制架構(gòu)；S3：全局?jǐn)?shù)據(jù)矩陣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；S4：超聲信號(hào)數(shù)據(jù)流傳輸邏輯設(shè)計(jì)；S5...

針對(duì)Transformer分割模型(如SwinUNETR)因通用解碼器設(shè)計(jì)導(dǎo)致多尺度特征融合次優(yōu)、對(duì)模糊組織邊界分割精度不足的問(wèn)題，本發(fā)明提出DecoFusion?Net。該方法以交互式融合解碼器替代標(biāo)準(zhǔn)上采樣模塊，通過(guò)集成交互式混合注...

本發(fā)明公開了一種模塊化兒童膝髖外骨骼輔助裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括腰部支撐件、大腿支撐件和小腿支撐件和中央控制模塊，腰部支撐件和大腿支撐件之間安裝有髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，大腿支撐件和小腿支撐件之間安裝有膝關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊；髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊...