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        北京工業大學專利技術

        北京工業大學共有26869項專利

        • 本發明提供一種差分電容數據讀取電路和MEMS電容數據讀取方法,涉及電子電路技術領域,在該電路中,差分電容輸入接口與MEMS傳感器直接連接,接收MEMS傳感器提供的兩路差分電容輸入信號;激勵信號控制模塊耦接至差分電容輸入接口,基于MEMS...
        • 本發明公開了一種跨型號缺陷檢測方法,適用于工業生產線中的產品更新迭代時的表面缺陷自動識別。該方法利用舊型號產品中缺陷掩碼在特征空間中的結構相似性構建提示信息,引導SAM模型在新型號圖像中完成缺陷區域的高效分割;隨后通過視覺語言模型對分割...
        • 本申請涉及基于機器視覺的自動化裝配方法、裝置、設備及介質。所述方法包括:獲取目標工件的工件數據和目標場景數據;根據工件數據和目標場景數據,對目標工件進行位置識別,得到工件位置數據;根據工件位置數據和目標場景數據,對目標工件進行姿態進行識...
        • 本發明公開了一種非凸重疊群稀疏變分濾波超參數自適應計算方法,依據超聲信號特性選定參考信號,結合采樣頻率與探頭頻率,通過特定公式確定群稀疏組大小;對超聲信號進行干擾去除后,基于參考信號計算散射噪聲標準差,結合公式得到正則化參數;計算懲罰因...
        • 本申請公開了一種網絡化控制系統欺騙攻擊檢測方法、設備及介質,包括:在遠程控制中心部署中心檢測器,基于卡爾曼濾波殘差與卡方檢驗實現異常檢測;在被控對象端部署本地檢測器,利用遠程下發的控制信號與本地傳感器數據獨立生成殘差,通過卡方檢驗實現異...
        • 本發明提供一種鎳基單晶高溫合金及其成分設計方法和制備方法,成分設計方法包括以下步驟:S1、設計多種不同成分配比的紐扣錠多晶高溫合金;S2、針對所有紐扣錠多晶高溫合金的鑄態樣品,測定每種鑄態樣品的γ′相的平均尺寸;S3、對所有紐扣錠多晶高...
        • 本發明公開了一種基于碳化硅MOSFET柵壓溫度盲點的瞬態溫升測量方法。首先,通過測量不同溫度下MOS器件的轉移特性曲線,根據漏源電流與溫度的關系確定器件的柵壓溫度盲點。其次,基于MOS器件輸出特性曲線函數,建立柵壓溫度盲點下無自升溫影響...
        • 本發明公開了一種網球自動分類回收裝置及其工作方法,屬于網球分類回收領域,包括箱體以及沿網球分類回收的路徑依次設置的連續接球機構、多維檢測機構、分類回收機構以及分類收集機構,其中,多維檢測機構上集成有到位檢測單元、彈性檢測單元以及視覺檢測...
        • 本發明提供了一種光催化耦合生物電催化的污水處理系統及其應用,屬于污水處理技術領域。本發明提供的光催化耦合生物電催化的污水處理系統,通過原位聚合法在BiOBr表面構建PDA修飾層,然后黏附在CC基底上,得到PDA/BiOBr@CC電極,其...
        • 本發明涉及建筑材料技術領域,具體涉及一種堿激發泥漿混凝土及其制備方法。具體技術方案為:一種堿激發泥漿混凝土,按每立方米重量計,包括以下原料:膠凝材料用量350?500kg/m3,天然細骨料600?800kg/m3,堿激發劑含量為2.5?...
        • 本發明公開了基于分簇與圖著色的體域網間干擾緩解方法,通過干擾感知的簇劃分機制降低系統整體沖突強度,利用圖著色算法進行簇內時隙分配,并引入任務優先級作為調度權重,實現干擾避讓與任務保障的統一調度目標。本分配策略確保任意一對存在干擾關系的節...
        • 一種模板法誘導生成二氧化鈦摻雜碳的合成方法屬于電化學四電子氧還原領域。所述方法采用模板誘導原位生成策略:以鄰二氮菲在碳載體表面預吸附構建有序配位模板,隨后引入Ti?BALDH作為鈦源,在模板誘導下于界面原位生成并強錨定納米TiO2,得到...
        • 本發明公開了基于回收網球的橡膠顆粒制備方法、環保型跑道施工方法及環保型跑道,屬于跑道施工領域,包括以下步驟:Sa1、將清除雜質后的回收網球勻速投入粉碎機,利用粉碎機破碎分離表面毛氈和橡膠內芯;Sa2、消毒與沖洗;Sa3、分離纖維與橡膠顆...
        • 本發明涉及水處理與凈化工程技術領域,特別是涉及一種基于吸附?再生耦合動力學模型的生物活性炭原位吸附能力評估與失效預測方法,包括:實時采集目標生物活性炭運行過程中的監測數據;將監測數據輸入預構建的動態耦合動力學模型中,計算目標生物活性炭的...
        • 本發明公開了一種數據缺失條件下基于對比學習的車輛換道意圖預測方法,該方法中搭建自監督對比學習框架,上游任務采用孿生網絡結構,下游任務采用圖注意力網絡模塊;通過構造正負樣本對,學習數據的表示,使得正樣本對在特征空間中更接近,負樣本對更遠離...
        • 本發明公開了一種基于異構圖神經網絡的建筑運維問題推理方法,包括:BIM模型空間與構件信息提取;異構網絡圖構建;模型訓練與問題推理。從IFC格式的建筑信息模型中提取建筑空間單元,生成空間節點,并識別服務于各空間的構件,生成構件節點。基于空...
        • 本發明公開了基于自適應非線性動態逆的艦載機氣動力復合控制方法,屬于艦載機著艦控制技術領域,通過以下步驟實現高精度著艦控制:步驟一:建立復合控制模型并設計制導策略生成航跡角指令;步驟二:設計四通道解耦控制器;步驟三:引入超扭擴張狀態觀測器...
        • 本發明公開了一種基于仿生設計的關節自對準繩驅膝關節外骨骼,包括大腿結構,大腿結構連接外骨骼本體結構一端,外骨骼本體結構另一端活動鉸接小腿結構,外骨骼本體結構包括機架結構,機架結構上設置有用于模擬人體膝關節運動軌跡的仿生滾動關節機構和用于...
        • 本發明提供一種基于多證據的LEO衛星網絡惡意節點識別方法,涉及衛星通信網絡技術領域,包括:探測周期內,衛星節點向待評估鄰居節點發送探測包,未收到回執判定其是黑洞惡意節點;收到回執則根據回執判定其是否為路由表錯誤的惡意節點;若不是,則通過...
        • 本發明涉及透射電鏡原位實驗技術領域,尤其涉及一種透射電鏡原位熱電實驗平臺,包括操作桿、承載件、芯片模組和柔性短線排,操作桿的輸出端設置有可雙軸傾轉的傾轉臺;承載件設置于傾轉臺上;芯片模組設置于承載件上,用于承載樣品,芯片模組包括金屬電極...