本發(fā)明公開了一種基于多路徑深度可分離卷積增強微調的視覺位置識別方法，涉及視覺基礎模型微調和視覺位置識別領域。該方法包括以下步驟：首先，設計一個由多路徑深度可分離卷積增強微調器和視覺基礎模型組成的適配圖像編碼器，僅需通過該微調器的少量可調...

本發(fā)明公開一種天然低共熔溶劑提取聚羥基脂肪酸脂的方法。(1)制備兩種NADES；(2)將聚羥基脂肪酸酯的菌液進行濃縮，得到含聚羥基脂肪酸酯的菌懸液；(3)加入CA?NADES,預處理時進行攪拌，得到含聚羥基脂肪酸酯的混合液；(4)將所得...

本發(fā)明提供一種微藻P450酶介導的非亞硝依賴厭氧氨氧化脫氮方法及裝置。向以厭氧氨氧化為核心的混合菌群中添加光催化劑，激發(fā)光生電子以誘導微藻原位富集，構建光催化耦合的菌藻雜化體系。采用“饑餓?微量投加”循環(huán)喂養(yǎng)策略，實現(xiàn)異養(yǎng)菌以藻源糖原為...

本申請公開了一種基于雜質指紋圖譜的廢雜銅自適應電解精煉方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：構建雜質指紋圖譜與電解工藝參數(shù)的映射關系數(shù)據(jù)庫，所述雜質指紋圖譜至少包含雜質元素的種類、含量及其物相形態(tài)信息；對待處理的廢雜銅陽極板進行成分分析，獲取其雜質...

本發(fā)明涉及新能源汽車整車熱管理控制技術領域，公開了一種新能源汽車跨臨界CO2熱泵空調系統(tǒng)冬季最優(yōu)性能的控制策略，用于實現(xiàn)熱泵空調系統(tǒng)中電子膨脹閥開度和壓縮機轉速的耦合控制。該熱泵空調系統(tǒng)包括制冷劑回路、溫度壓力傳感器組及熱泵空調控制器，...

本發(fā)明涉及一種基于GAT和GRU以及重力模型的區(qū)域電動汽車充電負荷預測方法，包括：獲取充電網(wǎng)絡，利用充電網(wǎng)絡構建拓撲圖；獲取充電數(shù)據(jù)，根據(jù)拓撲圖對充電數(shù)據(jù)進行特征工程處理，將處理后的數(shù)據(jù)輸入門控循環(huán)單元網(wǎng)絡模型，獲取初始時間特征，基于拓...

本發(fā)明提供一種差分電容數(shù)據(jù)讀取電路和MEMS電容數(shù)據(jù)讀取方法，涉及電子電路技術領域，在該電路中，差分電容輸入接口與MEMS傳感器直接連接，接收MEMS傳感器提供的兩路差分電容輸入信號；激勵信號控制模塊耦接至差分電容輸入接口，基于MEMS...

本發(fā)明公開了一種跨型號缺陷檢測方法，適用于工業(yè)生產線中的產品更新迭代時的表面缺陷自動識別。該方法利用舊型號產品中缺陷掩碼在特征空間中的結構相似性構建提示信息，引導SAM模型在新型號圖像中完成缺陷區(qū)域的高效分割；隨后通過視覺語言模型對分割...

本申請涉及基于機器視覺的自動化裝配方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：獲取目標工件的工件數(shù)據(jù)和目標場景數(shù)據(jù)；根據(jù)工件數(shù)據(jù)和目標場景數(shù)據(jù)，對目標工件進行位置識別，得到工件位置數(shù)據(jù)；根據(jù)工件位置數(shù)據(jù)和目標場景數(shù)據(jù)，對目標工件進行姿態(tài)進行識...

本發(fā)明公開了一種非凸重疊群稀疏變分濾波超參數(shù)自適應計算方法，依據(jù)超聲信號特性選定參考信號，結合采樣頻率與探頭頻率，通過特定公式確定群稀疏組大小；對超聲信號進行干擾去除后，基于參考信號計算散射噪聲標準差，結合公式得到正則化參數(shù)；計算懲罰因...

本申請公開了一種網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)欺騙攻擊檢測方法、設備及介質，包括：在遠程控制中心部署中心檢測器，基于卡爾曼濾波殘差與卡方檢驗實現(xiàn)異常檢測；在被控對象端部署本地檢測器，利用遠程下發(fā)的控制信號與本地傳感器數(shù)據(jù)獨立生成殘差，通過卡方檢驗實現(xiàn)異...

本發(fā)明提供了一種光催化耦合生物電催化的污水處理系統(tǒng)及其應用，屬于污水處理技術領域。本發(fā)明提供的光催化耦合生物電催化的污水處理系統(tǒng)，通過原位聚合法在BiOBr表面構建PDA修飾層，然后黏附在CC基底上，得到PDA/BiOBr@CC電極，其...

本發(fā)明涉及建筑材料技術領域，具體涉及一種堿激發(fā)泥漿混凝土及其制備方法。具體技術方案為：一種堿激發(fā)泥漿混凝土，按每立方米重量計，包括以下原料：膠凝材料用量350?500kg/m3，天然細骨料600?800kg/m3，堿激發(fā)劑含量為2.5?...

本發(fā)明公開了基于分簇與圖著色的體域網(wǎng)間干擾緩解方法，通過干擾感知的簇劃分機制降低系統(tǒng)整體沖突強度，利用圖著色算法進行簇內時隙分配，并引入任務優(yōu)先級作為調度權重，實現(xiàn)干擾避讓與任務保障的統(tǒng)一調度目標。本分配策略確保任意一對存在干擾關系的節(jié)...

一種模板法誘導生成二氧化鈦摻雜碳的合成方法屬于電化學四電子氧還原領域。所述方法采用模板誘導原位生成策略：以鄰二氮菲在碳載體表面預吸附構建有序配位模板，隨后引入Ti?BALDH作為鈦源，在模板誘導下于界面原位生成并強錨定納米TiO2，得到...

本發(fā)明公開了基于回收網(wǎng)球的橡膠顆粒制備方法、環(huán)保型跑道施工方法及環(huán)保型跑道，屬于跑道施工領域，包括以下步驟：Sa1、將清除雜質后的回收網(wǎng)球勻速投入粉碎機，利用粉碎機破碎分離表面毛氈和橡膠內芯；Sa2、消毒與沖洗；Sa3、分離纖維與橡膠顆...

本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)缺失條件下基于對比學習的車輛換道意圖預測方法，該方法中搭建自監(jiān)督對比學習框架，上游任務采用孿生網(wǎng)絡結構，下游任務采用圖注意力網(wǎng)絡模塊；通過構造正負樣本對，學習數(shù)據(jù)的表示，使得正樣本對在特征空間中更接近，負樣本對更遠離...

本發(fā)明公開了一種基于異構圖神經(jīng)網(wǎng)絡的建筑運維問題推理方法，包括：BIM模型空間與構件信息提取；異構網(wǎng)絡圖構建；模型訓練與問題推理。從IFC格式的建筑信息模型中提取建筑空間單元，生成空間節(jié)點，并識別服務于各空間的構件，生成構件節(jié)點?；诳?..

本發(fā)明公開了基于自適應非線性動態(tài)逆的艦載機氣動力復合控制方法，屬于艦載機著艦控制技術領域，通過以下步驟實現(xiàn)高精度著艦控制：步驟一：建立復合控制模型并設計制導策略生成航跡角指令；步驟二：設計四通道解耦控制器；步驟三：引入超扭擴張狀態(tài)觀測器...

本發(fā)明公開了一種基于仿生設計的關節(jié)自對準繩驅膝關節(jié)外骨骼，包括大腿結構，大腿結構連接外骨骼本體結構一端，外骨骼本體結構另一端活動鉸接小腿結構，外骨骼本體結構包括機架結構，機架結構上設置有用于模擬人體膝關節(jié)運動軌跡的仿生滾動關節(jié)機構和用于...