本發(fā)明公開了一種結(jié)合相機(jī)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償與偽深度估計(jì)的多目標(biāo)跟蹤方法,屬于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域,適用于復(fù)雜自動(dòng)駕駛道路環(huán)境。該方法包括:構(gòu)建訓(xùn)練集和測(cè)試集;利用深度學(xué)習(xí)檢測(cè)器對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)并提取特征;采用卡爾曼濾波器修正運(yùn)動(dòng)建模狀態(tài)向量,提升目標(biāo)位置...