無人機載光電吊艙目標跟蹤的伺服控制方法

本申請公開了一種基于圖神經網絡的數字地圖匹配目標定位方法，屬于目標定位領域，包括：獲取數據集和實測圖像，數據集包括待測區域的數字地圖圖像和數字高程模型文件；基于地球橢球模型，對待測目標的位置進行初步解算，得出大致位置，并在數據集中查找與...

一種光電吊艙地理跟蹤偏差角的后處理系統

一種轉動軸系失電制動器及其控制方法，屬于電機制動技術領域，解決了現有的失電制動器無法實現對軸的任意段進行制動，且存在對轉臺性能產生危害的隱患的問題

一種運輸包裝箱，屬于包裝箱設計技術領域，解決了現有的運輸包裝箱存在與大型光電吊艙設備產生碰撞的風險，容易損壞光電吊艙內部軸系及相關設備的問題

本發明提出了一種緊湊型紅外光學系統及非均勻性校正方法，屬于光學精密儀器技術領域

本實用新型提供一種三軸光電轉臺系統，包括轉臺控制系統

本實用新型屬于導引頭零位檢測領域，涉及一種捷聯導引頭零位檢測工裝；包括下軸

本發明提出了一種應用于光電吊艙的剛柔結合板，所述的剛柔結合板由柔性材料制成的柔板與剛性材料制成的剛板復合構成，針對光電吊艙的電氣設計，舍棄以往電路板多為主要MCU和外圍芯片的連接載體，增強光電平臺的布線穩定性，通過用剛柔結合板的設計來替...

本發明涉及反射鏡粘接技術領域，具體涉及一種同軸反射鏡粘接定位裝置及定位方法，裝置包括中心桿框架、上方中心桿、下方中心桿、反射鏡限位控制盤、鎖緊裝置、反射鏡定心軸套、反射鏡限位桿、反射鏡限位導向軸套、吸附裝置、固定平臺、鏡座限位架、鏡座限...

本發明提出了一種無熱化航空相機望遠系統，屬于光學精密儀器技術領域

一種光電吊艙跟蹤精度快速檢測方法、設備及存儲介質，屬于圖像處理技術領域，解決了現有的光電吊艙跟蹤精度檢測方法速度慢、精度不高、效率低下以及受人眼主觀感受影響較大的問題。本發明的要點為：讀取視頻文件并進行預處理，得到預處理后的視頻文件；在...

本發明涉及一種航天器接口、航天器及航天器對接方法，航天器接口包括公口和母口，公口和母口之間通過定位錐、定位孔、導向錐板和導向槽板實現定位，其次通過主動鎖緊環、被動鎖緊環、驅動環、導向環和動力裝置進行鎖緊，最后通過電連接器完成航天器之間的...

本實用新型涉及一種光電轉臺驅動保護電路，包括電流采樣放大電路，電壓比較電路，電源開關控制電路，當光電轉臺系統發生異常故障導致電流過大時，系統能及時斷開主驅動的電源，從而保護整個轉臺驅動系統；電流采樣放大電路包括采樣電阻和電流檢測放大器，...

一種基于二次規劃的冗余空間機械臂軌跡規劃方法。屬于機械臂軌跡規劃領域，具體涉及冗余空間機械臂軌跡規劃領域。其解決了現有冗余機械臂軌跡方法無法同時考慮機械臂執行任務時的各種約束，無法同時優化關節力矩與角加速度的問題。所述方法包括如下步驟：...

本實用新型涉及一種光電編碼器檢測裝置，該裝置中，棱鏡調平機構和編碼器轉接件與轉臺的旋轉臺固定連接，編碼器的轉軸與編碼器轉接件固定連接，多面體棱鏡與棱鏡調平機構固定連接；編碼器的外圈與編碼器支撐座的頂面固定連接；編碼器支撐座和轉臺的基座固...

本實用新型涉及一種針對高空機載光電成像設備的綜合環境試驗設備，該設備中，設置在試驗艙內的光電成像設備可在振動臺和搖擺臺作用下作高頻振動和方位與俯仰方向擺動，且試驗艙內溫度和壓力可調節。本實用新型能夠模擬高空機載光電成像設備飛行時的綜合環...

陀螺穩定平臺滑模控制方法、裝置、存儲介質及電子設備，涉及控制算法技術領域，方法包括：構建陀螺穩定平臺的狀態擴張觀測器；建立陀螺穩定平臺系統狀態方程，并基于所述陀螺穩定平臺系統狀態方程得到系統誤差；獲取系統給定速度，將所述系統給定速度作為...

一種便攜式手持電動絞線器，屬于絞線設備技術領域。本實用新型解決了現有技術中的絞線設備體積較大、能耗較高且不便攜帶，進而無法適用于不同現場的絞線制作的問題。包括絞線鉤、殼體、套裝在殼體上的防滑套、安裝在殼體內部的蓄電池、電路板及力矩電機，...

本發明涉及一種懸掛式氣密光電轉臺，包括轉臺、中間蓋板、光電載荷艙組件、電機側俯仰軸系、四通、外罩、編碼器側俯仰軸系、光電載荷艙組件、氣嘴、方位動密封組件、方位軸系、轉臺基座、基座密封蓋板、窗口鏡、氣密連接器；該轉臺四通內部能搭載光學載荷...