本技術(shù)公開了披薩盒取貨裝置,包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu);Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu);Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);取貨機(jī)構(gòu)安裝于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),取貨機(jī)構(gòu)包括:安裝座,滑動(dòng)...