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        程彩風專利技術

        程彩風共有1項專利

        • 本發明公開了一種用于建筑立面修復的自主爬行機器人,涉及爬墻機器人領域,包括A箱體、牽引繩和驅動A箱體沿牽引繩長度方向移動的纏繞驅動件,還包括:若干A直線驅動件,其固定端與A箱體固定連接,所述A直線驅動件伸縮端用于支撐建筑立面并張緊所述牽...
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