本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種樓梯攀爬機(jī)構(gòu)及采樣機(jī)器人，包括爬樓組件，其頂部具有一個安裝平面；支撐組件，其設(shè)有兩組，分別位于所述安裝平面上；所述支撐組件包括滑動設(shè)置于所述安裝平面上的滑動件，與所述滑動件轉(zhuǎn)動連接的連桿，安裝組...