本發明公開了一種用于傾轉旋翼eVTOL飛行器的集成式動力系統，該系統包括軸向磁通永磁電機和機電集成結構。電機采用單定子、單轉子的簡潔盤式拓撲，磁通沿軸向路徑流動，具有體積小、轉矩密度高的優點。散熱組件包括設置于定子背側的液冷夾層，實現對...

本發明公開了一種垂直起降傾轉四旋翼無人機的飛行控制方法及系統，旨在解決短艙傾轉過渡階段控制系統時變適配性差的技術問題。該方法在旋翼飛行模式與短艙傾轉過渡模式下，通過實時獲取無人機姿態角偏差、偏差變化率及飛行速度，采用模糊推理機基于預定義...