本發明涉及飛行機器人技術領域，具體公開了一種基于混合動力與多模態避障的高層建筑智能垃圾分類飛行機器人，包括：飛行器主體，構成機器人的主要承載結構；混合動力系統，所述混合動力系統集成于所述飛行器主體上，包括固定安裝在飛行器主體上部的兩個輔...