本發明采用可編程邏輯控制器作為控制系統，驅動器、步進電機為動力源，利用曲柄、滑塊帶動活塞進行往復性運動，活塞內的液體介質驅動體模完成模擬心臟收縮舒張的運動規律，通過信號采集板使體模運動同步產生心電信號傳輸到CT設備中，以替代人體模擬心臟...

本發明提供了一種減速器和機器人。該減速器包括：輸入軸(1)，輸出末端設置有主動齒輪(2)；剛輪(3)，具有內齒圈(4)，剛輪(3)位于主動齒輪(2)的外圈；輸出輪(5)，輸入端設置有張緊裝置，張緊裝置位于主動齒輪(2)和內齒圈(4)之間...