本實用新型公開了一種多關(guān)節(jié)機械臂結(jié)構(gòu),其結(jié)構(gòu)包括第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、主關(guān)節(jié)、傳動輪、支撐座、旋轉(zhuǎn)臺、固定孔、活動關(guān)節(jié)、內(nèi)凹槽、吸盤、控制軸,第二關(guān)節(jié)與主關(guān)節(jié)相連接,主關(guān)節(jié)上設(shè)有傳動輪,固定孔固定設(shè)于主關(guān)節(jié)上,支撐座與旋轉(zhuǎn)臺相連接,旋轉(zhuǎn)臺...