本發明涉及巖土工程樁基裝備，尤其是一體式環狀螺旋取土施工裝備及施工方法，包括動力系統，由樁機機架系統控制升降，用于驅動環狀螺旋取土系統轉動土層掘進；雙層套管護壁系統，由環狀螺旋取土系統吊裝施工位置，雙層套管護壁系統為內外分離的雙層結構，...

本發明涉及AI推理加速領域，尤其涉及一種在FPGA上構建TPU系統的方法；該方法包括基于FPGA的查找表和可編程開關矩陣，配置參數化PE陣列以構建動態脈動陣列；在FPGA上構建訪問和存儲重構模塊，為動態脈動陣列提供數據通路；在FPGA上...

本發明提供了一種基于電力電子裝備主動協同的電力系統連鎖故障防御方法及系統，包括：根據不同故障位置、故障類型、故障嚴重程度為條件，搜索電壓主導型連鎖故障可能導致退出的電力電子裝備；建立避免電力電子裝備退出的電壓源變流器型裝備控制域；引入電...

本發明涉及一種基于電流場導航的微創手術執行器末端坐標定位方法，屬于手術導航定位技術領域，包括以下步驟：S1：假設一個初始的電流源向量，獲取粗糙的電導率的分布，通過正問題計算過程得到此時的電位分布，并判斷殘差是否小于設定的退出閾值；S2：...

本發明涉及一種基于分級課程學習與注意力機制的混合式強化學習導航方法及系統，屬于智能機器人與自主導航技術領域。該方法通過傳感器獲取機器人狀態與環境信息；利用自注意力網絡提取激光雷達序列上下文特征并生成子目標候選集；采用動態窗口法驗證軌跡；...

本發明公開了基于疊加點熱源的內嚙合強力珩齒齒面溫度場計算方法，屬于齒輪加工制造技術領域。包括構建齒面方程及珩削加工坐標系，計算珩削加工過程齒輪和珩磨輪之間的相對速度向量，基于嚙合原理根據齒輪和珩磨輪之間的相對速度向量確定齒面接觸點，計算...

本發明公開一種基于自反饋偏置超級源隨器的瞬態響應增強型低功耗片上集成LDO，包括偏置模塊、帶隙基準、翻轉電壓跟隨器、自反饋偏置超級源隨器、控制電壓生成模塊、頻率補償模塊及功率管MP。本發明通過自反饋偏置超級源隨器對功率管MP的柵極進行控...

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種撐靴裝置及掘進機，用于安裝到掘進機上，提供掘進輔助支撐，包括：第一撐腳、第二撐腳、伸縮機構、第一機身連接組件以及第二機身連接組件，第一撐腳、第二撐腳連接于第一伸縮機構的兩端，第一撐腳、第二撐腳分別...

本發明屬于巖土工程的護岸加固處理技術領域，具體涉及一種微生物加固既有加筋土護岸的結構及方法，包括設置在既有護岸表面的多根直徑相同的菌液注液管、輔料注液管，各菌液注液管、輔料注液管的底端均豎向插入既有護岸內并穿過各層筋材，且各菌液注液管、...

本發明涉及一種基于增量學習CNN?Attention的構網型風電場寬頻阻抗在線辨識方法，屬于新能源并網技術領域，包括以下步驟：S1：建立并聯匯集型海上風電場多機動態等值模型；S2：基于構網型風電場的多機等值模型采集各參數并進行預處理；S...

本發明公開基于正交貼體網格的復雜地表探地雷達保幅成像方法，包括以下步驟：1)根據地面起伏數據，構建地表模型；根據地質勘查數據，構建電磁波地下傳播速度模型；2)利用Ryskin–Leal方法生成正交貼體網格；3)利用有限差分時域法對正交貼...

本發明涉及變換器技術領域，特別涉及一種適用于LLC諧振變換器的LLC感知型物理信息嵌套神經網絡參數估計方法，包括以下步驟：S1.構建LLC諧振變換器的連續時間狀態空間模型，并進行離散化處理；S2.構建LLC感知型物理信息嵌套神經網絡，所...

本發明公開了一種高效處理鎂負極金屬表面的方法及應用，涉及電極材料技術領域。包括將預處理后的鎂基體在酸性有機溶液中浸泡處理，然后清洗體系至中性，除去有機溶劑，制得改性鎂基體；其中，酸性有機溶液的pH為0.1?6。該方法可去除鎂負極表面的微...

本申請提供了煤層多段式定向致裂增滲設備及方法，涉及煤礦瓦斯治理與煤層氣開采技術領域，包括機體、推進機構、致裂管以及進液機構，定向組件設置有若干組，且若干定向組件等距設置在致裂管外部，用于將高壓水定向噴射至煤層內部固定方向，固定機構包括設...

本發明提供了一種橋梁預應力鋼束應力分布智能優化設計方法，包括以下步驟：首先獲取橋梁的跨徑、截面形式、荷載工況、施工順序、環境溫度及支座約束等參數，并進行數字化輸入；隨后建立橋梁與預應力鋼束的有限元分析模型，將混凝土梁體與鋼束單元耦合并在...

本發明涉及電力系統與柔性直流輸電技術領域，尤其涉及一種計及近區新能源影響的VSC?HVDC自適應故障穿越控制方法、系統及設備，其在啟動故障穿越控制后，先根據實時故障等值參數求解出計及近區新能源影響的受端換流站最大故障允許時間，以此作為故...

本技術涉及角度傳感器校準裝置技術領域，具體公開了一種角度傳感器校準裝置，包括同軸開設有放置孔的角度刻盤、用于夾持角度傳感器的夾持組件和測量板，測量板設有定位針，所述夾持組件包括若干卡臺和卡板，所有的卡臺周向均勻連接在角度刻盤上，卡臺內側...

本發明公開了混合式多電平變流器的電壓過沖抑制設計方法及變流器，屬于電力電子變換器設計領域，包括以下步驟：S1、識別出混合式多電平變流器內部在所有開關狀態下均保持恒定電壓的關鍵節點對；S2、構建包含解耦電容的混合式多電平變流器仿真模型；S...

本發明涉及生物醫用材料技術領域，尤其涉及一種單原子納米酶增強型納米制劑及其制備方法與應用。該單原子納米酶增強型納米制劑由以下三種組分制成：雞卵清蛋白OVA?mRNA，單原子納米酶，人參外泌體。本發明提供的單原子納米酶增強型納米制劑能有效...

本發明公開了一種多模態變結構混合驅動水下機器人及其運動模式控制方法和使用方法。該機器人包括水下機器人本體、三維折展機翼系統、聯動旋轉推進系統以及電控系統。水下機器人本體包括殼體導流罩和防水密封艙體；防水密封艙體內設有浮力調節裝置、質心調...