本發明涉及煤巖動力災害的防治技術領域，尤其涉及一種煤礦掘進巷道煤巖動力災害的防治裝置及方法，包括卸壓鉆孔機安裝架以及移動滑臺，所述移動滑臺上表面設置有導向組件、導向殼體和動力頭，導向組件和導向殼體之間貫穿設置有鉆孔組件，鉆孔組件包括鉆進...

本發明提供一種集成電容微位移傳感器的壓電執行器，包括兩級柔性串聯式控制執行器機構、電容傳感器、推桿組件、控制單元和外殼。兩級柔性串聯式控制執行器機構裝于外殼內，其輸出端連接推桿組件。電容傳感器安裝于推桿組件和外殼上，檢測兩者之間的相對位...

本發明公開了一種耐高溫高強高導熱鑄造鎂合金材料，包括Al、La、Ca、Mn、Mg以及不可避免的雜質；其中，所述Al、La、Ca、Mn以及Mg的質量比為3.6?4.4：3.6?4.4：0.3~1.3：0.1~0.5：1；與現有技術相比，通...

本發明公開了一種厚度可控的氣水傳輸層的制備方法，包括如下步驟：1)料液制備：將含鈦金屬的粉末顆粒與有機溶劑混合均勻，獲得混合漿料；2)絲網印刷：將步驟1)得到的混合漿料通過絲網涂覆于鈦基材料表面，干燥后，得到預制氣水傳輸層；3)真空燒結...

本發明提供了一種拒絕服務（DoS）攻擊下多智能體系統的自適應高性能一致控制方法，感知單元包括搭載在各智能體上的狀態感知模塊，實時獲取本體狀態信息并通過鄰接通信網絡與其他智能體共享信息；信息被用于誤差計算與局部控制決策，同時判斷通信質量與...

本發明涉及一種軌到軌JFET輸入運算放大器，屬于集成電路領域。包括依次連接的開關選通電路、輸入級電路和輸出級電路。在輸入級電路中，使運算放大器的同相輸入端分別與一個NPN型三極管基極和一個JFET管柵極連接，使運算放大器反相輸入端分別與...

本發明公開了一種在線混煉注塑系統碳效率損失在線辨識方法，包括以下步驟：多源實時數據采集與清洗；計算各個工序的碳排放；構建碳效率計算預測模型；計算系統理論最優碳效率基準；碳效率損失實時辨識；動態反饋與可視化。本發明采用該方法實現了長遠期歷...

本發明涉及一種基于分子模擬機理的抗高溫降濾失劑及其制備方法，屬于鉆井液降濾失技術領域。所述抗高溫降濾失劑包括以下質量份數的原料：抗溫單體50~100份、親水單體10~30份、雜環單體2~10份、引發劑0.01~0.05份、pH調節劑25...

本申請提供一種無人機附線棲息方法、裝置及可附線充電的無人機，用于解決現有巡檢無人機補能困難導致其巡檢效率低的問題。無人機附線棲息方法的步驟為：S1：接收附線棲息指令；S2：搜尋高壓線并確定目標棲息位置；S3：飛向目標棲息位置并通過配置在...

本發明涉及一種適應個性化下肢運動訓練的閉環控制方法，屬于運動康復技術領域，將表面肌電特征與個性化訓練模型及閉環控制算法結合，設計出一種根據肌肉激活程度對下肢訓練負荷動態調整的閉環控制方法，該方法可以根據肌肉狀態實時調整阻力負荷的大小，最...

本發明涉及一種考慮多類型輸氫網絡動態特性的氫供應鏈協同優化方法，屬于新能源技術領域。該方法包括構建“制氫?用氫”分離模式的氫供應鏈互動框架機制；構建輸氫罐車路網運行動態特性模型，同時結合輸氫管道動態特性模型及流量平衡方程，推導動態管存特...

一種基于極圖的共軸孿晶界原子級HAADF?STEM樣品的制備方法，涉及TEM樣品制備方法技術領域，包括以下步驟：S1.對鎂合金材料進行預處理，制備用于EBSD的樣品；S2.使用EBSD對S1制備的樣品中的單個晶粒進行標定，對標定后的共軸...

本發明公開了一種基于機群慣性中心頻率反饋的構網型控制策略。該控制策略將系統中所有構網型新能源發電設備及同步發電機根據其角頻率與系統慣性中心角頻率的關系分為兩個群體，并結合構網型新能源發電設備功率指令對系統穩定裕度的影響規律，通過將每臺機...

本發明公開了一種柔性直流線路快速縱聯保護方法，該方法首先實時采集直流線路正負極電流數據并計算電流變化率，若其超過預設閾值則啟動保護；鎖定故障時刻數據窗，基于Hausdorff距離計算正負極電流序列的H距離，以區分極間或單極故障；接著，利...

本發明公開了一種具有多脈沖切換功能的自動鎖模脈沖激光器及其切換方法，泵浦源通過波分復用器將泵浦光注入激光器的環形腔內，在環形腔內，其增益介質吸收該泵浦光產生連續激光，并對其接收到的特定偏振光進行增益放大；起偏器將其接收到的連續激光或增益...

本發明公開一種基于動態零矢量分布的雙三相電機調制方法，包括以下步驟：S1：建立基于矢量空間解耦的雙三相電機磁場定向控制，計算各軸的輸出原始電壓；S2：根據各軸的輸出電壓，計算兩個電壓源逆變器在靜止坐標系下的參考電壓矢量，并計算雙三相電機...

本發明公開了一種建筑拆除垃圾礦化再生處理設備，屬于建筑施工技術領域，包括破碎箱與回收箱，所述破碎箱內設置有兩根破碎輥，所述破碎箱與回收箱之間設置有處理池；所述處理池內放置有水，所述處理池內豎向滑動連接有篩板，所述篩板上設置有超聲振動結構...

本發明公開基于自修復磁路的機器人關節模組電機設計方法，體包括以下步驟：S1：在機器人關節模組電機的核心部件中加入磁敏智能材料；S2：結合Maxwell電磁仿真，預先模擬不同退磁程度下的磁密分布特征，建立“磁路異常?材料響應”映射模型；S...

本發明公開了一種變結構水空兩棲機器人及運動控制方法，機器人包括水空兩棲機器人本體、變結構機翼系統、電控系統；所述機器人本體包括密封艙體、推進器固定組件、流體外殼及可變支架尾罩；所述變結構機翼系統包括驅動齒輪傳動組件、兩段式折疊機翼、機翼...

本發明涉及肥料技術領域，具體涉及一種硒摻雜硅藻生物碳、納米硒肥及其制備方法和應用，所述硒摻雜硅藻生物炭中硒元素以納米硒形式存在，所述納米硒尺寸為100?150nm左右，其中納米硒的含量不低于15μg/100g，其結構為納米硒點鑲嵌于生物...