本發明公開了一種五軸機床精度與成本綜合優化方法，基于多體系統運動學的誤差預測、全局敏感性分析與基于知識庫進行多目標協同優化，可適用于五軸機床正向設計；通過建立幾何誤差?位姿誤差?機床刀具/工件位姿的傳遞鏈模型，揭示多誤差耦合作用下機床精...

本申請提供一種結合數字孿生的靈巧手遙操作手部動作遷移方法。方法包括：通過雙目相機獲取手部的圖像序列；針對圖像序列中的每組圖像，確定手部特征點的三維坐標序列；基于預先建立的靈巧手的數字孿生骨骼模型，建立手部特征點與數字孿生骨骼模型中對應點...

本發明公開了一種混合動力汽車濕式雙離合器摩擦系數確定方法，其包括步驟S1，獲取實車/臺架實驗數據；S2，通過MATLAB/Simulink對提取的原始數據集信號完成數據時間戳對齊；基于原始數據的均值與標準差分別對訓練集、驗證集和測試集數...

本發明涉及圖像識別領域，一種基于增強虛擬點和自適應距離分級的多模態目標檢測方法，包括獲取規整圖像數據，提取規整圖像數據的語義特征，并生成圖像BEV特征；獲取規整點云數據并進行距離分級得到近距點云和遠距點云；對近距點云進行體素化以及特征提...

本發明公開了一種連續裝藥生產線智能管控策略與框架，在傳統數據采集與控制模塊基礎上，還包括：多物理場耦合建模模塊，通過熱?流?固三場耦合模型對生產過程進行物理機理建模與狀態預測；智能孿生體模塊，采用機理模型與數據驅動殘差模型動態融合的方式...

本發明涉及流致動電發電裝置技術領域，公開了一種基于偶極效應增強的流致動電發電裝置及制備方法，從上到下依次為：水滴、頂電極、鐵電極化層、活性層、底電極和柔性基底；所述頂電極為柵格狀鋁基導電碳膠，所述鐵電極化層為柵格狀鐵電PVDF薄膜，所述...

本發明提供了一種多級層狀異質復合鋼及其制備方法與應用，屬于先進鋼鐵材料產業領域。本發明通過將低合金鋼和高錳鋼為組元材料交替疊放組坯，然后通過采用真空熱軋、熱處理和溫軋技術，在組元層內部形成細小纖維層狀組織，并在高錳鋼組元層內部預留一定的...

本發明公開了一種融合數字孿生與虛擬現實的機床裝調控制方法，通過構建虛實映射關系，建立數據驅動的雙向交互通道，并引入自適應調節與預測反饋機制，實現機床裝調過程中虛擬與現實的深度融合。在虛擬環境中構建數字孿生模型，并結合實時傳感數據，實現虛...

本申請公開了一種變壓器狀態評估方法、系統、設備、介質及產品，涉及電力系統領域，該方法包括：根據變壓器等值電路參數，構建變壓器高頻等值電路，對變壓器進行縱絕緣分析，確定縱絕緣分析參數；將所述變壓器高頻等值電路映射到變壓器的幾何模型上，構建...

本發明涉及一種基于可行性分級響應的粗?精分層路徑規劃方法，屬于自動駕駛技術領域。該方法包括：離線模型訓練：根據基于優化的路徑規劃模型，生成輸入?輸出數據集，并訓練得到可行性預測模型和最優終點預測模型；在線粗規劃：實時獲取車輛與道路信息作...

本發明公開一種基于動態記憶增強的目標檢測方法及系統，涉及計算機視覺與目標檢測技術領域，以解決傳統方法依賴單圖像局部特征、難檢測目標精度低及泛化能力弱的問題。該方法包括：對待檢測圖像預處理后，通過骨干網絡提取多階段多尺度特征；編碼器對特征...

本發明涉及一種語義感知的多無人機CoMP聯合空間部署與資源優化方法，屬于語義通信和無人機協作通信技術領域，包括以下步驟：S1：建立一個集成多無人機協作通信CoMP物理層與面向任務的語義通信層的系統模型；S2：建立一個聯合無人機空間部署、...

本發明公開了一種磨損量在線預測的液壓閥流量軟測量方法，包括：采集液壓閥在不同工況下的運行數據作為輸入特征，訓練神經網絡軟測量模型；根據訓練好的流量軟測量模型和實時采集的液壓閥運行數據預測閥口流量；計算閥口的有效通流面積、噴口平均速度和單...

本發明屬于圖像分析技術領域，具體公開了一種基于頻域注意力與多尺度融合的急性白血病分類方法及系統，該方法包括如下步驟：采集患者的急性白血病顯微圖像，輸入深度殘差網絡ResNet50骨干網絡，在其多個深層處理階段分別引入頻域注意力模塊DCT...

本發明涉及環境分析化學技術領域，具體涉及一種土壤和沉積物中的PFAS高效超聲萃取方法，包括將土壤或沉積物樣品冷凍干燥后研磨過篩，得到均質樣品；稱取均質樣品加入提取溶劑和回收率指示物，渦旋混勻后進行真空脫氣處理；將脫氣后的樣品溶液進行階梯...

本發明提供了一種基于目標追蹤的自組織移動機器人系統及其控制算法，涉及群體智能技術領域，該系統包括移動機器人集群、動作捕捉系統、網絡設備、控制終端，該方法包括進行系統狀態初始化，根據集群初始化的位置和速度，依據知情智能體優化設計準則進行個...

本發明公開一種用于液滴測量的單探頭電導探針，包括前探頭、公共極、后探頭、剛玉管和不銹鋼外套管。所述前探頭為不銹鋼絲，不銹鋼絲的一端沿軸向方向漸縮，形成截面輪廓呈錐形的尖銳端部，記為頭部，另一端記為尾部，不銹鋼絲的外壁套設有公共極，使前探...

本發明公開了一種可紫外光固化成型的3D打印磷酸釩鈉樹脂及其應用，所述磷酸釩鈉樹脂，按照質量百分含量計，包括以下組分：光固化樹脂40%~80%，磷酸釩鈉前驅體溶液20%~60%。本發明通過精準配比有機溶劑、鈉源、釩源、絡合物與磷源，制備出...

本發明涉及子彈質量檢測技術領域，尤其是涉及一種彈殼表面缺陷輕量化檢測方法及系統；該方法包括獲取待檢測彈殼對應的可見光圖像、近紅外圖像及偏振圖像，采用動態權重融合算法生成增強圖像；利用特征提取網絡對增強圖像進行動態特征提取；采用多尺度分割...

本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備、存儲介質及程序產品，涉及車輛技術領域，一個實施例中的方法包括：獲取車輛駕駛過程中的駕駛相關數據，駕駛相關數據包括：駕駛行為數據、車輛狀態數據、人機交互數據、環境數據以及用戶生理數據中至少一種；...