本發(fā)明公開了一種葡萄智能激光修穗裝置及其方法，所述的裝置包括機(jī)架總成、電源及裝配在機(jī)架總成上的圖像采集系統(tǒng)、激光修穗系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、控制器、擴(kuò)展模塊和通信總線。主要基于花前5?7天修花穗、花后剪單層穗、修幼果穗三個(gè)修剪關(guān)鍵期的花穗、果穗...