本技術涉及機器人技術領域，具體的說是一種移動機器人底盤結構，包括底座和安裝座，底座的底端的四角處均安裝有萬向輪，安裝座設有兩個，兩個安裝座上均設有安裝槽，底座的上方設有四個插塊，底座的頂端設有多個與插塊適配的插槽，每個插塊的頂端均固定有...

本技術公開了一種適應工作面高度差大的沖壓機器人，包括沖壓機器人本體，還包括抬高機構，所述抬高機構包括底連板、基板、U形座、撐板、導桿A、導桿B、連塊、C形座、液壓油缸和側裝板，所述沖壓機器人本體的底座處焊接有底連板，且底連板壓在U形座和...

本技術公開了一種機器人的關節驅動裝置，包括驅動電機和輸出軸，所述驅動電機的頭部安裝有輸出軸，且輸出軸的軸體表面開設有鍵槽，還包括傳動齒和連齒機構，所述連齒機構包括基托環、凸頭配鍵、直鍵條、定環、D形連槽、D形定筋和尾抱圈，在機器人關節驅...