本發明涉及圖像增強技術領域，具體地說，涉及自適應環境光照的工業設備環視圖像增強與拼接方法。其包括如下方法步驟：采集環視原始圖像進行光照補償。本發明通過最終的匹配點對集合計算圖像之間的變換矩陣，再對平滑過渡的增強后圖像進行變換，將變換后的...

本發明涉及盲區行人識別技術領域，具體地說，涉及基于AI視覺的工業設備盲區行人識別與分級預警方法。其包括如下方法步驟：獲取機械臂多個關節點并分割成機械臂點，再觸發攝像設備獲取周圍環境圖像數據。根據周圍環境圖像數據識別行人，并計算行人到矩形...