本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)型機(jī)器人自適應(yīng)約束視覺(jué)預(yù)測(cè)形狀跟蹤控制方法，該方法包括：對(duì)目標(biāo)輪廓進(jìn)行曲線擬合以構(gòu)建圖像特征；建立目標(biāo)圖像特征速度與連續(xù)型機(jī)器人繩索速度以及目標(biāo)速度之間的映射關(guān)系；設(shè)計(jì)一種基于卡爾曼濾波的參數(shù)自適應(yīng)估計(jì)策略對(duì)未知的目...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于硫摻雜HgTe量子點(diǎn)復(fù)合層光電探測(cè)器及其制備方法，屬于光電探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括自下而上依次疊置的透明導(dǎo)電基底、電子傳輸層、無(wú)硫摻雜HgTe量子點(diǎn)層、硫摻雜HgTe量子點(diǎn)層、空穴傳輸層和金屬電極層；其中，硫摻雜HgTe量...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于TabNet的可解釋多組織DNA甲基化年齡預(yù)測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及生物信息學(xué)和計(jì)算機(jī)交叉技術(shù)領(lǐng)域，包括獲取待測(cè)樣本的DNA甲基化數(shù)據(jù)，并對(duì)所述數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；從預(yù)處理后的數(shù)據(jù)中提取由2035個(gè)預(yù)設(shè)CpG位點(diǎn)構(gòu)成的特征集的...

本發(fā)明涉及射頻微波電路技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種緊湊型波導(dǎo)?微帶雙工器，包括第一矩形波導(dǎo)、第二矩形波導(dǎo)和介質(zhì)基片電路。第一矩形波導(dǎo)構(gòu)成電磁波信號(hào)的輸入通道。第二矩形波導(dǎo)終端短路。介質(zhì)基片放置在第一、第二兩矩形波導(dǎo)的波導(dǎo)口之間精準(zhǔn)緊密對(duì)接的橫截...

本發(fā)明涉及一種大面積電鍍均勻鎳磷合金電阻薄膜的屏蔽板設(shè)計(jì)，本發(fā)明針對(duì)電鍍鎳磷合金電阻薄膜的產(chǎn)生的邊緣極化效應(yīng)，通過(guò)添加屏蔽板改變電場(chǎng)線的分布，并通過(guò)調(diào)節(jié)屏蔽板孔距與孔徑等方式來(lái)提高鍍層的均勻性，能夠有效地降低因電鍍產(chǎn)生的邊緣極化效應(yīng)。適...

本發(fā)明公開(kāi)了一種多層電路板構(gòu)成的大功率0?π移相器，屬于射頻技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述移相器采用三層金屬層與兩層介質(zhì)基板交替層壓的整體結(jié)構(gòu)，通過(guò)中間接地層的精確鏤空設(shè)計(jì)，可控地實(shí)現(xiàn)上層分路與下層耦合結(jié)構(gòu)之間的電磁場(chǎng)相互作用，從而獲得精確、穩(wěn)定...

本發(fā)明提供一種基于網(wǎng)絡(luò)控制的輕量化室內(nèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括基站算力模塊、輕量化無(wú)人機(jī)模塊與高速通信模塊；基站算力模塊用于接收無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)與點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位解算以及路徑規(guī)劃；輕量化無(wú)人機(jī)模塊為采用碳纖維復(fù)合材料作為機(jī)身，通過(guò)模...

本發(fā)明提供一種面向Text2SQL的多智能體模型自進(jìn)化方法，核心智能體接收來(lái)自訓(xùn)練與評(píng)估模塊的評(píng)估結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整在由結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言SQL難度和問(wèn)題風(fēng)格構(gòu)成的二維細(xì)粒度采樣空間中的數(shù)據(jù)采樣比例；生成智能體根據(jù)所述數(shù)據(jù)采樣比例和數(shù)據(jù)庫(kù)模式，...

本發(fā)明屬于云存儲(chǔ)系統(tǒng)中的通信技術(shù)，提供一種具有安全密鑰管理的端到端加密云存儲(chǔ)方法，通過(guò)結(jié)合短認(rèn)證串消息認(rèn)證和不經(jīng)意的偽隨機(jī)函數(shù)，用戶使用一個(gè)便攜的個(gè)人設(shè)備可以安全地加固自己的口令。加固口令可以用來(lái)導(dǎo)出加密密鑰和消息認(rèn)證碼密鑰等密碼學(xué)密鑰...

本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種抑制直達(dá)波旁瓣干擾的盲匹配濾波方法。本發(fā)明的方法首先設(shè)置被動(dòng)探測(cè)設(shè)備接收信號(hào)的離散時(shí)間采樣點(diǎn)數(shù)和輻射源直達(dá)波信號(hào)的離散時(shí)間采樣點(diǎn)數(shù)，確定離散時(shí)間采樣向量；其次設(shè)置盲匹配濾波部分波形參考信號(hào)離散時(shí)間...

基于可遷移拓?fù)涓兄獔D池化網(wǎng)絡(luò)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)跨領(lǐng)域剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法，本發(fā)明屬于航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余使用壽命預(yù)測(cè)與人工智能相結(jié)合的學(xué)科交叉領(lǐng)域，具體涉及航空發(fā)動(dòng)機(jī)跨領(lǐng)域剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法。本發(fā)明的目的是為了解決跨領(lǐng)域條件下航空發(fā)動(dòng)機(jī)的剩余使用...

本發(fā)明涉及及半導(dǎo)體電子器件與集成電路的輻照效應(yīng)、抗輻射加固領(lǐng)域，具體涉及一種基于X射線的總劑量效應(yīng)模擬系統(tǒng)，包括：X射線源、射線能量與束流測(cè)量校準(zhǔn)模塊、輻照防護(hù)屏蔽模塊、顯微成像模塊、樣品承載與定位模塊、測(cè)試與探針模塊；使用X射線源及射...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于雙功能人工噪聲的無(wú)人機(jī)安全通感一體化方法，用以解決現(xiàn)有無(wú)人機(jī)安全通信依賴第三方節(jié)點(diǎn)信道信息、傳統(tǒng)優(yōu)化方法計(jì)算復(fù)雜、易陷局部最優(yōu)且缺乏長(zhǎng)期規(guī)劃能力的缺陷。本發(fā)明采用配備均勻平面陣列的通信無(wú)人機(jī)，服務(wù)地面合法用戶時(shí)發(fā)射雙功...

本發(fā)明提供一種大面積化學(xué)鍍均勻鎳磷合金電阻薄膜鍍液流動(dòng)方式設(shè)計(jì)，其中包括化學(xué)鍍液添加劑配方、鍍槽設(shè)計(jì)、鍍液流動(dòng)工藝參數(shù)，目的是為了提高鍍液的穩(wěn)定性，降低鍍液表面張力，從而提高鎳磷合金電阻薄膜的阻值均勻性。適用于航空航天、電子電路等行業(yè)。

本發(fā)明公開(kāi)一種基于深度網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償與信號(hào)相參積累方法，應(yīng)用于雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域，針對(duì)回波信號(hào)的運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償與回波信號(hào)積累問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)未考慮通過(guò)深度網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)誤差與回波信號(hào)相參積累，難以應(yīng)對(duì)含機(jī)載平臺(tái)運(yùn)動(dòng)誤差下回波的運(yùn)動(dòng)誤差...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于因果學(xué)習(xí)與物理定律深度融合圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)剩余使用壽命預(yù)測(cè)方法，其具體包括：通過(guò)時(shí)序因果發(fā)現(xiàn)構(gòu)建傳感器數(shù)據(jù)初始因果圖；基于熱力學(xué)/流體力學(xué)原理對(duì)因果圖進(jìn)行物理精煉；設(shè)計(jì)物理嵌入的消息傳遞機(jī)制；利用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取...

本發(fā)明公開(kāi)了一種可用于紅外電路配置的多功能USB裝置，涉及USB技術(shù)領(lǐng)域，包括USB組件、雙向電平轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊和紅外信號(hào)處理電路，所述USB組件通過(guò)對(duì)紅外信號(hào)處理電路的寄存器進(jìn)行批量配置，所述通信模塊支持SPI/UART和I2C協(xié)...

該發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的連續(xù)調(diào)頻近場(chǎng)毫米波成像方法，涉及近場(chǎng)毫米波成像領(lǐng)域。本方法相較于傳統(tǒng)的典型二維毫米波成像算法相比，首次將分?jǐn)?shù)階快速傅里葉變換引入圖像重建算法，并結(jié)合多頻掃描數(shù)據(jù)用于保證成像質(zhì)量。實(shí)驗(yàn)表明此本發(fā)明可以...

一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃方法，該方法將多智能體協(xié)同覆蓋路徑規(guī)劃問(wèn)題建模為去中心化部分可觀測(cè)馬爾可夫決策過(guò)程（Dec?POMDP）；面向Actor?Critic架構(gòu)，設(shè)計(jì)了包含局部視圖和動(dòng)作歷史的局部觀測(cè)空間、帶掩碼...

本發(fā)明提供一種面向結(jié)腸造口患者的排便預(yù)警系統(tǒng)及其制備方法，用于監(jiān)測(cè)腸蠕動(dòng)并預(yù)警，以提示患者排便時(shí)間與體積。本系統(tǒng)涉及電容式應(yīng)變傳感器與無(wú)源諧振線圈的傳感技術(shù)，在糞便經(jīng)過(guò)結(jié)腸時(shí)通過(guò)監(jiān)測(cè)線圈諧振頻率變化，將該信號(hào)作為排便的提前預(yù)警信號(hào)發(fā)送給...