本申請屬于飛行器技術領域，具體提供了一種旋翼機，包括旋翼機身、主旋翼、平衡尾翼和多個平衡旋翼；主旋翼與旋翼機身連接；主旋翼用于提供并保持旋翼機上升懸停升力；平衡旋翼與旋翼機身連接，多個平衡旋翼環繞主旋翼設置；平衡旋翼用于保持旋翼機飛行平...

本實用新型公開了一種單軸注液機，包括：底座