本發(fā)明屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于筒子紗自動(dòng)掛裝的移動(dòng)機(jī)器人,包括移動(dòng)平臺(tái)以及安裝于其上的多自由度夾持機(jī)構(gòu)和末端執(zhí)行器模塊,移動(dòng)平臺(tái)包括底盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪組、控制中心及儲(chǔ)紗組件,多自由度夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)升降、前伸、橫移、轉(zhuǎn)動(dòng)及擺動(dòng)基架的組...