本發(fā)明公開一種基于五維時空協(xié)同(時間、空間、生理、環(huán)境、行為)與多場景自適應的睡眠干預機器人。通過四維核心模塊(物理/化學/生物/信息)及五維協(xié)同機制(Q_total＝∫t·x?dt)，結合77GHz?FMCW雷達與超聲波固態(tài)微粒技術，...