本發明公開了一種制備驢酸奶的方法，包括以下步驟：S1、制備驢酸奶引子同時收集新鮮驢乳；S2、對步驟1中得到的新鮮驢乳進行消毒殺菌，得到消毒殺菌驢乳；S3、設置三組發酵罐分別為罐一、罐二與罐三，將得到的消毒殺菌驢乳和驢酸奶引子加入罐一發酵...