本發(fā)明涉及一種能夠補(bǔ)償滑塊的角度誤差或扭曲的滑塊角度補(bǔ)償裝置，該滑塊角度補(bǔ)償裝置包括：第一曲面體，其與沿著軌道移動的滑塊的外表面配合，且具有鼓起的曲面；第二曲面體，其與隨上述滑塊的運(yùn)動而移動的移動框架的一個(gè)面配合，且具有與上述第一曲面體...

本發(fā)明涉及一種能夠穩(wěn)定地搭載和搬運(yùn)顯示器基板的基板搬運(yùn)用機(jī)器人，本發(fā)明的機(jī)器人包括：基座；齒條齒輪，其分別與上述基座的兩個(gè)側(cè)面配合；小齒輪，其分別與上述齒條齒輪連結(jié)而調(diào)節(jié)上述基座的傾斜度；固定框架，其配合在上述基座上；一個(gè)以上的移動框架...