公開了通過感測氣管內管道周圍的患者解剖結構來準確檢測氣管內管道的位置的系統、方法和裝置。本公開的系統包括氣管內管道，該氣管內管道具有由氣管內管道支撐的被配置成檢測周圍的患者解剖結構的兩個或更多個傳感器。信號處理單元可以從傳感器接收數據，...