本發(fā)明實現(xiàn)在使全長變化時也能夠抑制滑動阻力的變化的構(gòu)造的轉(zhuǎn)向軸。內(nèi)徑側(cè)卡合部(19)和外徑側(cè)卡合部(31)的任一方的卡合部在軸向的中間部具備不與另一方的卡合部卡合的至少一個非卡合部(23)，在上述一方的卡合部的非卡合部(23)的軸向兩側(cè)...

本發(fā)明提供一種能夠有效地抑制使用時的變形的齒輪箱以及具備該齒輪箱的電動輔助裝置。齒輪箱(16)具備輪收納部(26)和蝸桿收納部(27)。輪收納部(26)具有輪用筒部(28)、圓環(huán)狀的輪用底部(29)以及內(nèi)嵌有輪用軸承的輪用嵌合筒部(30...

提供電動驅(qū)動裝置和電動動力轉(zhuǎn)向裝置，其降低在從電流檢測元件至控制電路的路徑中重疊在利用電流檢測元件檢測出的檢測值上的噪聲。電動驅(qū)動裝置包括馬達和具備電路板的電子控制裝置。將軸的軸向的延長線上的位置作為基準位置，從基準位置向第1方向的一側(cè)...

提供一種車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置，其能夠得到反映出路面的狀況、車輛的狀態(tài)的轉(zhuǎn)向感。具備：電流補償值生成部(220)，其生成與至少基于第一轉(zhuǎn)向馬達電流指令值(Iref_a)推定的路面反作用力轉(zhuǎn)矩推定值相對應(yīng)地增減的反作用力馬達電流補償值(...

本發(fā)明提供一種車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置，能夠抑制因來自路面的干擾而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角的偏差，并且實現(xiàn)所希望的輸入輸出傳遞特性。車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置具備轉(zhuǎn)向角控制部，該轉(zhuǎn)向角控制部基于作為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向角的目標值的轉(zhuǎn)向角目標值，生成作為向轉(zhuǎn)向...

轉(zhuǎn)向裝置具備：第一轉(zhuǎn)向柱，其配置于轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)；以及第二轉(zhuǎn)向柱，其配置于第一轉(zhuǎn)向柱的外側(cè)且能夠相對于第一轉(zhuǎn)向柱在第一方向上相對移動。第一轉(zhuǎn)向柱具有在與第一方向交叉的第二方向上延伸的銷。第二轉(zhuǎn)向柱具有凸部，該凸部相對于銷配置于第一方向的一...

轉(zhuǎn)向裝置具備第1轉(zhuǎn)向柱、第2轉(zhuǎn)向柱、致動器裝置、第1安裝部以及第2安裝部。第1安裝部具有開口部和包括第2圓弧部的收納部。凸部具有第1圓弧部和直線部，第1安裝部具有開口部和收納部。將第1安裝部的開口部的最小寬度設(shè)為第1距離，將穿過收納部的...

本發(fā)明提供一種能夠抑制多相馬達的輸出轉(zhuǎn)矩的變動的馬達控制裝置。具體而言，在作為對目標占空比的振幅(A<subgt;1</subgt;)加上50％點而得到的值的目標占空比振幅值(A<subgt;1</subgt;+...

電流控制裝置具備部件溫度推定部(61a1～61g)，該部件溫度推定部(61a1～61g)基于流過電流控制電路所包含的多個電子部件中的每個電子部件的電流值以及由配置于電流控制電路附近的溫度檢測元件檢測出的檢測溫度，針對多個電子部件中的每個...

在對驅(qū)動負載的驅(qū)動電流進行控制的電流控制電路的過熱保護中，提高電流控制電路所包含的電子部件的部件溫度的推定精度。部件溫度推定部(61e2、61g)基于電流檢測部檢測或推定出的電流值(I1ad～I1cd)、溫度檢測電路(45)檢測出的檢測...

電流控制裝置具備：部件溫度推定部(61a1～61g)，其基于流過電流控制電路所包含的多個電子部件的每個電子部件的電流值以及由配置于電流控制電路附近的溫度檢測元件檢測出的檢測溫度，針對多個電子部件中的每個電子部件推定出作為電子部件的溫度的...

提供一種能夠得到反映了路面的狀況、車輛的狀態(tài)的操控感的車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制裝置。操控轉(zhuǎn)矩目標值生成部(200)具備：操控反作用力轉(zhuǎn)矩值生成部(210)，其生成至少根據(jù)實際操控角(θh_act)而增減的第一轉(zhuǎn)矩值(Tref_a)；路面反作...

旋轉(zhuǎn)限制裝置具備：第一部件，其具有第一突起；第二部件，其具有配置于比第一突起靠軸向一側(cè)的位置的第二突起，且第二部件在第一部件的周圍配置為能夠相對于該第一部件相對旋轉(zhuǎn)；至少一個中間部件，其具有：側(cè)板部，其在軸向上配置于第一突起與第二突起之...

旋轉(zhuǎn)限制裝置具備：第一部件，其具有第一突起；第二部件，其具有配置于比第一突起靠軸向一側(cè)的位置的第二突起，第二部件配置為與第一部件同軸且能夠相對于該第一部件相對旋轉(zhuǎn)；以及至少一個中間部件，其具有：側(cè)板部，其在軸向上配置于第一突起與第二突起...

本發(fā)明提供一種能夠有效地抑制使用時的變形的齒輪箱以及具備該齒輪箱的電動輔助裝置。齒輪箱(16)具備輪收納部(26)和蝸桿收納部(27)。輪收納部(26)具有輪用筒部(28)、圓環(huán)狀的輪用底部(29)以及內(nèi)嵌有輪用軸承的輪用嵌合筒部(30...

在為了將方向盤保持在調(diào)節(jié)后的位置而操作調(diào)節(jié)扳桿的情況下，即使卡合凸部和卡合凹部的軸向位置偏移，也能夠?qū)⒄{(diào)節(jié)扳桿操作至正規(guī)位置，且防止鎖定機構(gòu)產(chǎn)生損傷。外側(cè)鎖定構(gòu)件(40)具有：第1要素(51)，其至少一部分被支承為能夠相對于內(nèi)側(cè)鎖定構(gòu)件...

齒條部(21)在包含齒條齒(20)的徑向外側(cè)部分遍及整周地具有固化層(26)。固化層(26)中的存在于在徑向上與齒條齒(20)相反的一側(cè)的部分的深度(tb)比固化層(26)中存在于齒條齒(20)的齒寬方向上的兩側(cè)的部分的深度(ts)淺。

本發(fā)明提供一種能夠抑制變形并且高精度且具有優(yōu)異的品質(zhì)的機械結(jié)構(gòu)部件。機械結(jié)構(gòu)部件通過塑性加工而形成有槽(32)及齒(33)，機械結(jié)構(gòu)部件具有：硬化層(31a)，其通過高頻淬火而形成于表面，且具有均勻的馬氏體單相組織；芯部區(qū)域(31b)，...

本發(fā)明提供一種能夠抑制變形并且高精度且具有優(yōu)異的品質(zhì)的機械結(jié)構(gòu)部件。在通過塑性加工而形成有槽(32)及齒(33)并且在齒(33)的表面具有硬化層(31a)的機械結(jié)構(gòu)部件(三角絲杠軸31)中，具有索氏體組織，除了硬化層(31a)以外的區(qū)域...

保持架在與彈性部件的施力方向即第一方向和蝸桿容納部的軸向即第二方向均正交的第三方向上，在從兩側(cè)夾持襯墊的位置中的至少一者具有保持架卡合部。襯墊在第三方向上的兩側(cè)部中的至少一者具有與保持架卡合部接觸的襯墊卡合部。基于保持架卡合部與襯墊卡合...