本發明公開了一種多自由度機器人裝置，包括座體，所述座體下端面固設有左右對等的支柱，所述座體內固設有口部朝上的容納腔，所述容納腔下端壁內相通設置有第一空管，所述第一空管內相通設置有第一開合閥，所述容納腔左右端壁內轉動的設置有轉接塊，所述轉...

本實用新型涉及一種高效電子節能鎮流器，屬于照明技術領域，它是為了解決現行電子鎮流器電路結構復雜，成本高而提出的一種新的技術方案，其主要技術特點是該鎮流器是由電容升壓電路和二極管整流驅動電路組成，本實用新型結構簡單，成本低，開啟速度快，無...

本發明公開了一種軟殼青蟹的養殖方法，包括步驟：①設置多個水泥池，在底部鋪設１５～２０厘米厚的細沙，并設置若干磚瓦和破瓦罐；②養殖海水的溫度為１５℃～３１．５℃，鹽度為６．５‰～３３‰，ｐＨ值為７．６～８．９，溶解氧為４毫克／升以上，透明...