本發明公開了一種基于三維點云數據的建筑結構安全評估方法，包括如下步驟：S1、對建筑結構的外立面進行三維點云數據獲取，獲取得到各立面的三維點云數據；S2、根據獲取的各立面三維點云數據，對建筑結構評估的立面整體傾斜角、豎邊整體傾斜角、立面分...