本公開實施例提供了一種巡檢用采集裝置，包括：攝像頭云臺，用于安裝攝像頭并實現其俯仰運動，其中所述攝像頭云臺包括圓形限位槽以限制轉動范圍，所述圓形限位槽內安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機通過承載軸帶動攝像頭轉動，所述攝像頭連接有弧形電...