本申請涉及一種緩降裝置包括：固定板、第一凸輪、中心轉輪、第二凸輪和驅動裝置，其中，固定板上依次設有第一轉軸、第二轉軸以及第三轉軸，固定板上設有第一滑槽和第二滑槽；第一凸輪以第一轉軸為中心轉動；中心轉輪以第二轉軸為中心轉動；第二凸輪以第三...