本發明提出基于合作靶標和雙目視覺的大型艙段位姿測量方法與系統，具體包括以下步驟：S1、設計合作靶標，所述合作靶標包括特征基圓、位于特征基圓內的棋盤格對角和圓點編碼環；S2、將不同序號編碼的合作靶標分別安裝在大型艙段同側的定位孔以及調姿機...

本發明提供了一種可穿戴超聲和機器人輔助融合的踝關節不穩評估方法及其康復系統，包括步驟1：腳踝康復機器人帶動測試者做背屈、內翻、跖屈加內翻以及背屈加外翻運動，獲得腳踝運動曲線；步驟2：設置穿戴超聲設備于測試者上，通過穿戴超聲設備采集測試者...

本發明公開了一種可降解纖維/PBS生態集成墻板材料及其制備方法，屬于高分子復合材料領域。其是在PBS的熔融過程中添加改性隔熱填料與相容劑進行共混，有效提高PBS基體生物降解性能的同時，并進一步改善其隔熱性能，從而得到新型的生態集成墻板材...

本發明公開了一種可降解抑菌抗炎聚氨酯海綿及其制備方法。所述聚氨酯海綿是先以ε?己內酯、DL?丙交酯和1,4?丁二醇為原料，在有機鋅催化劑ZCAT?T50作用下，制得己內酯/丙交酯共聚物二醇，再以聚乙二醇和己內酯/丙交酯共聚物二醇為原料，...

本發明公開了一種多晶n型硒化鉛熱電材料及其制備方法和應用，所述多晶n型硒化鉛熱電材料的化學式為[PbSe]1?x[Pb0.99875(GaSb)0.00125Se]x；其中，0<x≤0.12；所述多晶n型硒化鉛熱電材料為[PbSe...

本發明屬于電池安全技術領域，公開了一種電池熱失控氣體釋放動態模擬裝置及方法；其中方法包括：先采集鋰電池熱失控參數構建數據庫，再基于數據庫、修正函數和相似準則轉化參數并計算總流量，接著得各組分目標流量，結合數字孿生與強化學習獲PID調整量...

本發明公開了一種基于水熱外延均勻沉積技術的異質結光陽極材料制備方法。該方法首先在FTO導電玻璃上水熱生長一維棒狀硫化鎘納米陣列，隨后通過水熱外延沉積技術在硫化鎘納米棒上實現硒化鐵的外延均勻沉積，形成硒化鐵/硫化鎘異質結納米棒陣列光陽極材...

本發明公開了一種基于人工智能算法的機針報表數據分析系統，具體涉及工業生產智能管理與數據處理技術領域，包括數據采集、邊緣預處理、云端分析及決策反饋模塊：通過多傳感器協同采集與穿刺相位鎖定同步，獲取標準化原始標注數據；經分級預處理與注意力門...

本發明涉及一種靶向遞送丁酸的OSA淀粉?多糖互穿網絡微球的制備方法，包括：S1、將多孔淀粉與辛烯基琥珀酸酐進行酯化反應，得到OSA淀粉；S2、將丁酸鈉與玉米醇溶蛋白溶于醇溶液中，攪拌進行包埋，得到玉米醇溶蛋白?丁酸鈉；S3、將OSA淀粉...

本發明涉及一種鈦合金構件局部氣冷保護與絲導超聲電弧增材裝備及方法，包括渦流制冷管、氣冷托罩、焊槍、送絲銅嘴、鈦合金基板、焊絲矯直器、超聲波組件以及基板平臺，鈦合金基板水平設置在基板平臺頂部；焊槍垂直設置在鈦合金基板正上方；氣冷托罩和送絲...

本發明提出基于混合數據增強的模型魯棒性提升方法，所述方法用于深度神經網絡模型的訓練迭代過程，通過引入樣本不確定性引導的配對策略，結合?MixUp?與?CutMix?形成混合增強方式，并在兩種增強視圖之間加入輸出分布一致性約束，來緩解魯棒...

本發明提出一種面向電器柜裝配的工業機械臂智能布線方法，所述方法通過對線束三維點位信息進行分段處理，計算線束骨架部分的重合率以實現初步分組；基于重合部分長度重新排列并建立損失函數確定最小單元組，再通過匹配度函數進行重組得到最終分組；采用緊...

本發明提出一種基于Lab主色感知的彩色電泳電子紙顯示優化方法，包括：S1、將輸入彩色圖像從RGB色彩空間轉換至Lab色彩空間；S2、計算每個像素點屬于紅、綠、藍三種主色的概率權重并歸一化，將最大概率對應的顏色類別確定為像素的初步主色標簽...

本發明涉及一種從單目視覺重建柔性機器人三維形狀方法及系統，方法包括：采集柔性連續體機器人的位置數據、運動數據以及二維RGB圖像數據，并構建數據集；從所述數據集中提取關鍵特征，獲取三維渲染參數；沿光線方向生成采樣點，結合所述三維渲染參數，...

本發明公開了一種用于低軌衛星通信的雙圓極化光學透明漏波天線，其結構包括帶有緊湊型復合饋電網絡的激勵波導、周期排列的圓極化單元、透明介質基板以及底部設有透明導電反射層。所述天線通過設計線極化子單元的間距以實現具有90°相位差的圓極化單元；...

本發明提供了一種基于Stackelberg博弈的車聯網邊緣智能推理加速方法，包括以下步驟：步驟1：部署車聯網邊緣智能系統，所述車聯網邊緣智能系統包括邊緣層和車輛層；步驟2：在邊緣層和車輛層之間通過采用RSMA機制將車輛端的傳輸信號劃分為...

本發明涉及一種基于注意力協同引導的顯著性目標檢測方法，包括以下步驟：步驟S1：拍攝不同背景下不同的目標圖像并形成數據集，然后對數據集中圖像進行預處理；步驟S2：將預處理后的圖像數據輸入深淺層協同引導模塊，通過拼接融合深層特征以及淺層特征...

本發明提出基于廣義空間異質性學習的人類活動強度預測方法，包括節點到節點的傳播學習、節點到分區的傳播學習，使用移動性引導的圖學習模塊，將空間交互建模的移動性模型與圖信息傳播相結合；引入輻射模型計算節點之間的移動概率矩陣，捕獲局部流動性決策...

本發明提出一種面向混合教學的學生行為數據采集與分析方法，所述采集方法包括線下學生行為數據采集方法、線上學生行為數據采集方法；線下學生行為數據采集方法通過線下學生行為數據收集軟件進行，當教師準備開始課程時打開該軟件，并將預設的課程信息和供...

本發明涉及一種基于一致感知自蒸餾的圖像描述定位方法，包括：S1：獲取跨模態視覺定位任務訓練集，對其中的文本和圖像數據進行預處理，將數據送入CLIP編碼器中獲得CLIP預訓練特征；然后送入Transformer編碼器獲得編碼特征；S2：將...