本發明涉及一種無人駕駛壓路機作業速度規劃方法，包括以下步驟：通過RTK設備獲取位置與速度數據，并利用網橋設備將攤鋪機上的數據傳輸至壓路機；將攤鋪機和壓路機的經緯度坐標轉換為東北天坐標系，并計算攤鋪機的實時速度及攤鋪機與壓路機的相對距離；...

本發明提供一種隧道施工用腳手架及施工方法，屬于隧道施工腳手架技術領域，其結構包括移動底座，而移動底座頂面中部豎向設置有升降臂主體，且升降臂主體上端套裝有升降旋轉吊籃機構，所述升降臂主體下端前后兩側對稱設置有兩個縱移滑座組，兩個所述縱移滑...

本發明提出一種基于速率拆分多址技術的車聯網DNN協同推理方法，步驟為：S1、建立邊緣計算系統模型；S2、建立通信模型；S3、基于速率拆分多址接入策略，路側單元RSU將發送至每組車輛的信息劃分為公有流和私有流，并為各組分配預編碼矩陣；S4...

本發明公開了一種基于航道多接收器的電磁波信號一致性判定進而進行質量優選方法及系統，涉及電磁波信號處理領域，尤其是一種基于多接收器的電磁波信號一致性判定與質量優選方法。該方法通過對多個接收器接收到的電磁波信號進行采樣率統一與幅度歸一化處理...

本發明提供了一種采用垂直孿晶結構抑制In基釬料焊接界面柯肯達爾孔洞形成的方法，其包括以下步驟：通過電沉積的方式在表面處理后的上下兩塊待焊金屬基板表面分別附著一層尺寸為5×5?mm以及10×10?mm，厚度為20?40μm，具有垂直取向納...

本發明提供一種基于GCNT的路由優化與傳輸調度系統，包括：GCNT拓撲裁剪模塊：采用圖卷積神經網絡與Transformer結合的混合模型，以鏈路為中心構建鄰接矩陣和特征矩陣，通過圖卷積神經網絡提取鏈路局部拓撲特征，捕捉鏈路間全局依賴關系...

本發明屬于鈉離子電池技術領域，具體涉及一種煤基硬碳材料及其制備方法、負極極片和鈉離子電池。本發明在保護氣中，將煤基原料進行碳化處理，得到碳化煤基硬碳；將所述碳化煤基硬碳進行化學氧化活化，得到活化后的煤基硬碳；將所述活化后的煤基硬碳和含吸...

本發明提出一種超材料賦能相控陣換能器及三維調控焦點的方法，所述換能器包括用于輸出超聲波的相控陣，相控陣的超聲波輸出端處設有可旋轉的超材料聲透鏡，所述超材料聲透鏡包括多個介質層，超材料聲透鏡通過對超聲波的聚焦來提升換能器的超聲波焦點聲壓，...

本發明提出了一種基于數據驅動廣義迭代預測的飛行機器人軌跡控制方法與系統，包括步驟S1：構建飛行機器人數據驅動模型；步驟S2：通過引入名義動態線性化系統，將系統的偽偏導數估計與外部擾動解耦，估算當前時刻的偽偏導數參數；步驟S3：設計模型預...

本發明涉及干燥工程技術領域，具體為一種海馬熱風串聯干燥過程溫度及濕度智能調控系統，包括內部水分遷移狀態實時表征模塊，用于采集海馬批次的實時總重量，并解算出內部水分遷移通量；微波熱風相變切換控制模塊，用于接收內部水分遷移通量，并解算其通量...

本發明公開一種基于超像素引導與雙流特征融合的精細化目標檢測方法，屬于計算機視覺領域。該方法構建全局語義流與超像素輪廓流并行架構：全局語義流提取高層上下文特征，超像素輪廓流通過邊界特征注意力圖卷積網絡(BA?GCN)建模超像素邊界顯著性，...

本發明涉及一種基于混沌MIMO的抗竊聽通信系統與方法，屬于無線通信系統中的抗竊聽通信領域。所述系統，包括發射機和接收機；發射機包括混沌序列發生器、格拉姆?施密特正交器、混沌序列組合器、比特分離器、混沌序列碼索引選擇器、串并轉換器、M?P...

本發明公開了一種超聲輔助微反應器高效連續加氫合成氫化雙酚A的方法，屬于化學反應工程技術領域。針對氫化雙酚A合成過程中多相傳質速度慢和反應時間長所導致產物易過度加氫和副產物多的問題，本發明采用超聲輔助微反應器技術，進一步強化氣液固三相傳質...

本發明提供了一種雙齒軸向氧配位Fe?N4位點氧還原反應電催化劑的制備方法與應用。以鉀基金屬有機骨架材料為犧牲模板，通過高溫熱解和原位K?刻蝕工藝制備了超薄多孔富氧碳納米片，隨后，通過浸漬法將酞菁鐵FePc負載到超薄多孔富氧碳納米片上，得...

本發明提供了一種融合改進A*和動態窗口法的內河航行避碰方法及系統，包括以下步驟：步驟1：構建內河航行環境的二維柵格地圖，設定船舶航行的起點和終點，明確地圖中障礙物的分布信息；步驟2：基于改進A算法進行全局路徑規劃；步驟3：對全局路徑進行...

本發明公開了一種多吸波劑復合的吸波地聚物及其制備方法，屬于地聚物制備領域，該地聚物材料以高爐爐渣和赤泥為基材，通過添加玻璃微珠、碳納米管和羰基鐵粉作為復合吸波劑的改性地聚物；本發明中采用復合堿激發劑合成地聚物，具有環保，吸波性能好等特點...

本發明涉及一種基于動態電價策略的廣義儲能與微電網協同低碳運行方法，包括以下步驟：步驟S1：構建微網運營商統一調度模型框架并初始化電價信號；步驟S2：構建用戶滿意度驅動的需求響應模型，獲得用戶負荷曲線；步驟S3：基于風光功率預測概率密度函...

本發明公開了一種低溫高選擇性制備脂肪醇的鉬基硫化物催化劑及其制備方法。其是將鋯鹽水熱合成具有特定單斜晶相的金屬氧化鋯載體，然后采用浸漬法將鉬酸鹽均勻負載于載體表面，并在含硫化氫的氣氛中進行預硫化處理，形成以MoS2為活性相的復合材料，再...

本發明涉及一種基于融合貝葉斯優化的改進拉格朗日乘子法的電力系統可靠性評估方法，包括：輸入電力系統數據，初始化觀測數據集；在候選區間內隨機生成聚類數；根據聚類數對系統的注入狀態進行聚類；利用LM?T&I方法進行負荷削減計算；完成所...

本發明屬于材料制備領域，具體涉及一種羧基化微孔有機網絡材料（MON?2COOH）的制備方法及其應用。材料通過簡單快速的室溫合成法制備，具有比表面積高、微孔結構豐富的特點。該材料含有豐富的離域π鍵和羧基，兩類目標物（植物細胞分裂素和動物雌...