本發(fā)明公開(kāi)了一種鋼管加工用內(nèi)外壁同步打磨一體設(shè)備,包括移動(dòng)基座、兩對(duì)腳輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及減速機(jī),所述移動(dòng)基座底面設(shè)有兩對(duì)腳輪,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于移動(dòng)基座上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)的輸入端連接,所述移動(dòng)基座上設(shè)有同步水平驅(qū)進(jìn)結(jié)構(gòu),所述同步水平...