本發明公開的屬于語音識別與聲學建模技術領域，具體為一種結合語音可懂度重構與自回歸反饋優化的高保真端到端聲學建模方法，首先基于人類語音可懂度模型建立可懂度損失函數；接著通過頻譜重建網絡重建語音的主觀清晰度特征，結合感知加權濾波器組提取可懂...

本發明公開了一種基于異構圖神經網絡的智能合約漏洞檢測與修復系統，屬于區塊鏈安全技術領域，包括合約解析模塊、多層圖構建模塊、異構圖神經網絡模塊、漏洞特征庫、漏洞識別引擎、自動修復模塊和可視化界面；智能合約源代碼輸入后，由合約解析模塊完成代...

本發明公開一種靶向線粒體拓撲異構酶I的抗腫瘤藥物化合物及其制備方法和應用，該藥物化合物具有式I所示結構的分子結構，包含由烷基鏈連接的蒽[1,2?d]咪唑?6,11?二酮基團和三苯基磷基團，能夠靶向線粒體細胞核并實現對拓撲異構酶I的抑制，...

本申請涉及無人機控制與導航技術領域，特別是涉及一種差異化任務驅動的云邊協同航線優化方法、系統及介質，方法包括：根據巡檢任務的時延敏感度和計算密度，將所述巡檢任務分為至少三個優先級；將不同優先級的任務分配至所述云?霧?邊三層架構中不同的計...

本發明公開一種用于電催化硝酸根還原的生物金屬有機框架材料及其制備方法和應用，本發明利用SU?102通過簡單的方法在溫和條件下快速且大批量地合成SU?102?Fe電催化劑；SU?102?Fe不僅能在純水配制的電解液中實現高效硝酸根還原為氨...

本發明公開一種貼邊清潔的滾刷裝置及洗地機，該滾刷裝置包括安裝基座、滾刷主體以及貼邊伸縮清潔機構；所述安裝基座的一端與洗地機的外殼滑動連接，該安裝基座的另一端與滾刷主體的一端軸向滑動連接；所述貼邊伸縮清潔機構包括可伸縮清潔模塊和鎖止復位一...

本發明提出一種面向腳掌推進器布局的飛行人形機器人空中姿態控制方法及系統，涉及機器人控制的技術領域；建立了飛行人形機器人的動力學模型，考慮飛行人形機器人在空中飛行時的質心影響，通過求解優化目標函數得到飛行人形機器人的質心位置與推進器的狀態...

本申請公開了一種寬帶高抑制濾波天線，涉及天線技術領域，包括輻射層、饋電層和金屬反射層，所述輻射層包括第一基板和輻射貼片；所述金屬反射層包括第三基板和反射貼片；所述饋電層包括第二基板、金屬地板和微帶饋線，所述金屬地板上蝕刻有矩形縫隙；所述...

本發明提供一種無人機編隊混合觸發協同控制方法及系統，涉及無人機協同控制技術領域，包括：構建無人機編隊協同控制系統模型，包括：無人機動力學子模型、受控輸出子模型、DoS攻擊子模型、混合觸發機制控制子模型、狀態檢測器子模型、控制器子模型；基...

本發明公開了一種雙目圖像數據標注方法及裝置，解決了傳統的數據標注方法的操作流程繁瑣且過于依賴人工，導致數據標注效率低下的技術問題。方法包括獲取左右目圖像序列，并對左右目圖像序列進行預處理，生成預處理后的左右目圖像序列；基于預訓練的YOL...

本發明涉及一種基于層次化注意力增強的多模態腦腫瘤分割方法和裝置，該方法包括以下步驟：S1：采集多模態MRI腦腫瘤圖像，構建數據集并進行預處理；S2：構建多視角區域感知特征聚合模塊，對腦腫瘤MRI進行特征提取和注意力增強，將局部特征和全局...

本申請涉及一種實時無圖化機器人自主導航系統，屬于機器人領域。該系統包括主控制模塊、環境感知模塊和混合導航模塊；主控制模塊負責人機交互、任務流程控制及其他模塊的協同，儲存并管理視覺語義數據庫；環境感知模塊負責在無先驗地圖的情況下控制機器人...

本發明公開一種雙金屬硫化物/三維多孔碳催化劑的制備方法和應用，涉及電解水催化劑技術領域，包括以下步驟:將三聚氰胺海綿進行清洗，得到清潔的三聚氰胺海綿;將金屬鹽1、金屬鹽2溶解于乙醇水溶液中，加入堿和苯胺單體，獲得前驅體溶液;將所述清潔的...

本申請屬于生物活性成分技術領域，尤其涉及一種低共熔溶劑的篩選方法及其在多甲氧基黃酮選擇性去甲基化中的應用；本申請基于理化性質和熱力學性質對五種低共熔溶劑進行篩選，獲取能進行高效去甲基化的低共熔溶劑，滿足獲取羥基化PMFs的要求；同時對去...

本發明涉及一種基于DVMF?Unet的肺結節分割方法，該方法包括：S1：采集肺部CT并進行預處理生成輸入數據；S2：通過多域混合卷積級聯編碼器和Vision?Mamba級聯編碼器對輸入數據進行特征提取；S3：通過多通道增強特征耦合模塊對...

本發明提供了一種離散加權偽標簽的平衡多視圖聚類方法和系統，涉及多視圖聚類分析技術領域，包括：首先獲取多視圖數據集；接著根據所述多視圖數據集，構建所述多視圖數據集的加權標簽指示矩陣；然后根據所述多視圖數據集和加權標簽指示矩陣構建平衡聚類模...

本發明提供了一種適用于多場景的無人機自動噴灑裝置及方法，屬于農業無人機技術領域，裝置包括無人機體，無人機體下部搭載有儲液箱，無人機體內部集成有主控系統與定位系統，無人機體頂部與底部均設置有數據采集系統，無人機體下方設置有噴灑系統，噴灑系...

本發明公開一種面向無人機圖像的稀疏門控雙域目標檢測方法，包括以下步驟：步驟S1：獲取無人機圖像數據，并對所述無人機圖像數據進行預處理，得到預處理后的圖像數據；步驟S2：設計稀疏門控雙域目標檢測模型；步驟S3：利用所述預處理后的圖像數據中...

一種MOF衍生的TiO2基負載單原子Ni修飾的Z型異質結光催化劑的制備方法，它涉及甘油重整制合成氣的光催化劑的制備方法。它是要解決現有的光催化生物質甘油生成合成氣的轉化效率低的技術問題。本方法：通過向MIL?125粉末的懸浮液中加Ni離...

本發明涉及一種基于自適應上下文感知融合的肝腫瘤分割方法及裝置，該方法包括：S1：獲取肝臟CT數據并進行預處理，按比例劃分為訓練集，驗證集和測試集；S2：構建ACAF?Net（Adaptive?Context?Aware?Fusion?N...