一類二自由度移動(dòng)平面并聯(lián)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)由固定平臺(tái)(1)與動(dòng)平臺(tái)(12)及連接固定平臺(tái)(1)與動(dòng)平臺(tái)(12)的運(yùn)動(dòng)支鏈所組成,其特征在于:主動(dòng)滑塊(10)、從動(dòng)滑塊(8)與固定平臺(tái)之間的運(yùn)動(dòng)副為移動(dòng)副,其余各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副為轉(zhuǎn)動(dòng)副,當(dāng)驅(qū)動(dòng)...