本實(shí)用新型涉及一種小型六軸聯(lián)動(dòng)磨刀裝置,其特征在于:包括小型機(jī)架、床身、磨刀器和六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu),六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、A軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、B軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和C軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成;通過(guò)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨刀器...