本申請(qǐng)涉及一種自動(dòng)對(duì)焦方法、裝置、成像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及設(shè)備成像技術(shù)領(lǐng)域。通過控制驅(qū)動(dòng)裝置沿第一預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)多次,將驅(qū)動(dòng)裝置每次運(yùn)動(dòng)后相應(yīng)的調(diào)節(jié)位置、以及投影設(shè)備按照該調(diào)節(jié)位置進(jìn)行成像后的成像清晰度轉(zhuǎn)化為坐標(biāo)點(diǎn),得到坐標(biāo)點(diǎn)集合。基于坐...