本發(fā)明涉及一種環(huán)抱式爬桿機(jī)器人,包括套設(shè)在導(dǎo)向桿外的架體,架體上設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu),夾緊機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向桿靠近且實(shí)施對(duì)架體的夾緊及移動(dòng)導(dǎo)向,架體上還設(shè)置有爬行機(jī)構(gòu),爬行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)架體沿著導(dǎo)向桿長(zhǎng)度方向移動(dòng)及周向方向移動(dòng),在實(shí)際使用時(shí),將架體設(shè)置在導(dǎo)...