本發明公開了一種斜坡作業的車體穩定性監測方法及車體穩定性控制方法，屬于車輛控制技術領域。本發明通過判斷質心坐標與第一合力坐標的水平投影距離是否大于預設值，反映車體在當前采樣時刻是否需要調整。通過判斷質心坐標與第二合力坐標的水平投影距離是...

在本發明公開了一種多支腳作業設備的姿態控制方法及系統，涉及車輛狀態控制技術領域。在行駛狀態下，本發明的姿態控制方法調整第一支腳和第二支腳的第一輸出參數，降低沿傾斜的作業面移動時的側傾風險。在怠速狀態下，將第一支腳和第二支腳固定在作業面，...

本發明公開了一種鉆桿除銹防銹裝置，涉及鉆桿除銹防銹技術領域，包括機架，所述機架的頂部固定有支撐筒和連接筒，所述支撐筒和連接筒之間轉動連接有轉動筒，且所述支撐筒和連接筒內部均設有承托機構，所述承托機構包括多個電動傳動輥，所述支撐筒側面設有...

本發明屬于桿塔接地極無損檢測技術領域，具體涉及一種脈沖渦流桿塔接地極腐蝕程度診斷方法及裝置。該方法通過發射線圈向桿塔接地極發射梯形脈沖激勵信號；桿塔接地極通過發射線圈產生的一次磁場感應出渦流，形成渦流環，由接收線圈采集全時域的磁場信號；...

本發明屬于接地極無損檢測領域，公開了一種基于阻抗分析法的脈沖渦流輸電桿塔接地極腐蝕檢測方法，利用信號發生器產生脈沖電流信號，將脈沖電流信號通入發射線圈，產生時變激勵磁場，調整脈沖電流信號幅值、脈沖電流信號頻率、發射線圈提離高度，得到不同...

本發明公開了一種旋挖鉆機山地行走支撐輔助機構，涉及旋挖鉆機技術領域，包括底盤、履帶機構以及旋挖機構，底盤的前端固定設置有升降機構，升降機構的外側設置有展開機構；展開機構包括支撐板、設置在支撐板上的展開組件以及與展開組件相連接且相對設置的...

本發明屬于接地極無損檢測領域，公開了一種基于脈沖渦流的輸電桿塔接地極埋深檢測裝置，由脈沖發生器、脈沖渦流探頭、信號檢出模塊、正交相敏檢波模塊組成，脈沖渦流探頭包括發射線圈和接收線圈，發射線圈和接收線圈圍繞被測接地極布置，脈沖發生器電性連...

本發明公開了一種扭矩快速檢測方法及系統，涉及扭矩快速檢測技術領域。該方法包括獲取旋挖鉆機的屬性參數數據和實時的工作參數數據；對屬性參數數據和工作參數數據進行預處理，并根據預處理后的屬性參數數據和工作參數數據構建扭矩快速檢測特征；將扭矩快...

本發明公開了一種輪步式旋挖鉆機制動裝置，包括回轉平臺和設在回轉平臺底端的四個移動輪，以及設在回轉平臺頂端的上車體，上車體的內部安裝有控制系統，上車體的正面經主臂連接有桅桿，桅桿上設有成孔結構，所述桅桿的底端兩側壁均安裝有朝向外側的雷達傳...

本實用新型公開了基于BIM技術的現場實時監控系統，包括機器人本體、數據采集生成模塊、數據處理模塊、基站、終端設備；數據處理模塊通過天線與基站連接；機器人本體包括身體部、與身體部固定連接的頭部；數據采集生成模塊和數據處理模塊均固定于頭部內...

本發明公開了一種可收納式車載輸電線路跨越架，屬于電力輸電線路建設技術領域。該跨越架包括作業車、機械臂、收納支撐結構、固定座，所述固定座焊接于機械臂的端部，所述固定座的頂端設置有內部驅動結構和角度調節結構，所述收納支撐結構內部驅動結構通過...

本實用新型公開了用于變電站巡檢機器人的置物箱，包括機器人本體、與機器人本體固定連接的底座、位于底座上方且與底座可拆卸連接的置物箱；置物箱為方形體，方形體的底板通過第一可拆卸件與底座可拆卸連接；方形體的相鄰側板之間通過第二可拆卸件進行可拆...

本發明屬于輸變電工程技術領域，尤其為一種輸變電工程質量缺陷智能識別系統，包括：樣本數據獲取模塊；圖像轉換和濾波智能判斷算法構建模塊；背景提取模型和智能分析算法構建模塊，用于生成圖像特征網絡模型；模型訓練模塊，用于得到深度學習的識別模型；...

本實用新型公開了一種基于多傳感融合的主從式鐵塔組立安全監測裝置，包括地面監測平臺、卸扣拉力傳感器、抱桿姿態傳感器和鋼絲繩張力傳感器；卸扣拉力傳感器用于檢測鋼絲繩和抱桿間拉力和卸扣的姿態，獲取鋼絲繩拉力信息；抱桿姿態傳感器用于檢測抱桿傾斜...

本實用新型公開了一種用于D形卸扣的力檢測裝置，包括底座和外殼；底座外壁設置有與D形卸扣底部形狀匹配的凹槽，凹槽上方對應底座寬度方向中心面處設置有測量孔，測量孔的上表面固定有傳感器模塊、下表面固定有信號補償放大模塊；外殼將底座和D形卸扣底...

本發明公開了一種電力基建現場智能巡查系統，包括可調整長度的安裝底座和設備箱，安裝底座底部的四角均設有用于與車輛連接的卡板，卡板的一側設有緊固件，安裝底座的頂部固定連接有設備箱，設備箱的兩側均固定連接有坡臺，坡臺的外表面固定安裝有光伏板，...

本實用新型公開了一種輸電線路工程深基坑便攜式爬梯，它包括梯頭和主體；梯頭包括內桿和外管，內桿的一端為掛接段、另一端插入外管內能夠沿軸向調節并定位，外管與主體的頂端相連；主體包括若干相互鉸接的踏板單元，踏板單元的上、下兩側均設有限位構件以...

本實用新型公開了一種建筑工地用來起吊機械設備的支撐架，包括水桶、底座、吊桿和套管，水桶置于底座上，套管的下端固定于底座上，套管的側臂與水桶側壁固定，吊桿為包括豎直段和折彎段的倒L型桿，其豎直段的下部插入套管中固定，折彎段上連接有吊環。本...

本實用新型公開了一種用于鋼筋馬凳與鋼筋支撐架焊接時的固定架，包括兩塊支撐板和彈性綁繩，兩支撐板為尺寸相同且橫截面呈L形的折板狀結構，兩支撐板呈兒字型布置，兩支撐板的平行邊頂部之間通過多根彈性綁繩連接，多根彈性綁繩沿支撐板的長度方向布置，...