一種機(jī)器人防爆關(guān)節(jié)模組,它涉及特種機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明解決了現(xiàn)有的防爆關(guān)節(jié)模組因采用旋轉(zhuǎn)中空軸實(shí)現(xiàn)內(nèi)部走線必須依賴復(fù)雜、高成本的動(dòng)態(tài)密封結(jié)構(gòu),導(dǎo)致防爆設(shè)計(jì)復(fù)雜、可靠性低且維護(hù)困難的問(wèn)題。本發(fā)明包括殼體組件、驅(qū)動(dòng)器組件、電機(jī)組件、減速機(jī)構(gòu)、...