本發(fā)明公開(kāi)了一種膠園用多功能抓取蝴蝶機(jī)器人,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械人領(lǐng)域。蝴蝶機(jī)器人包括蝴蝶機(jī)身、左前翅、左前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右前翅、右前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左后翅、左后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右后翅、右后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),其特征在于、防撞機(jī)構(gòu)、仿形支撐足和抓取終端機(jī)構(gòu)...