本發明公開了輪足機器人腿部伸縮機構及輕量化設計方法，涉及程序控制機器人技術領域，包括機身，機身上通過第一轉軸連接連桿，連桿另一端經第二轉軸與連接座相連，連接座上集成有驅動電機、主動輪及可擺動的輔助腿，輔助腿底部設有輔動輪，機身外壁設有帶...

本發明提供一種工業場景下輪足人形機器人的緊急停機控制方法，應用于包括輪式驅動單元、腿部關節和姿態傳感器的機器人。在接收到緊急停機信號時，采集輪速、質心位置與姿態、腿部關節角度等狀態信息，結合地面附著條件和驅動能力確定包含輪式最大減速度和...

本發明涉及智能感知技術領域，公開了輪足人形機器人智能感知緊固件的識別方法，包括以下步驟：通過安裝于輪足人形機器人本體及末端執行器的多模態感知系統；對所述多模態數據進行預處理；將所述預處理數據輸入深度神經網絡模型；基于機器人末端執行器的運...

本發明涉及機器人導航技術領域，公開了面向工業場景的輪足人形機器人路徑規劃與導航方法，包括以下步驟：S1、獲取機器人的環境信息和自身狀態信息；S2、將采集到的環境信息和自身狀態信息進行時序對齊及坐標變換；S3、并根據時間序列識別動態障礙物...

本發明公開了工業場景下的輪足人形機器人抗電磁干擾設計方法，具體涉及機器人技術領域，包括：S1、構建動態跟隨電磁屏蔽結構；S2、建立混合驅動異構圖譜濾波體系；S3、實施跨層級電磁兼容協同設計；S4、進行整機電纜布線與接地系統優化，采用分層...

本發明公開了工業場景下的輪足人形機器人多傳感器融合識別方法，具體涉及機器人技術領域，通過構建多模態傳感系統并建立同步觸發機制實現傳感器單元的時間對齊，采用多元外參標定和實時運動補償將多源數據統一至基礎坐標系，進而基于層次化融合架構進行數...