本發(fā)明提供了一種裝配鉸接式轉(zhuǎn)向機構(gòu)的無人貨運車輛，包括如下組件：轉(zhuǎn)向車架，其前部下方設(shè)有輔助轉(zhuǎn)向橋；電動回轉(zhuǎn)組件，其下部回轉(zhuǎn)輸出端設(shè)置于轉(zhuǎn)向車架前進方向的后部上方，且上部與載貨平臺固定連接；其中，所述載貨平臺的下方固設(shè)有掛架，所述掛架的...